「机器人控制框架」共找到 2836 篇相关文章
硅谷一线创业者内部研讨：为什么只有 5%的 AI Agent 落地成功，他们做对了什么？
来自硅谷一线AI创业者数据显示，95%的AI Agent在生产环境部署失败，原因在于围绕模型搭建的脚手架不完善。文章基于研讨会内容，探讨AI Agent构建关键，如上下文工程、安全控制、记忆功能等，并指出待解决问题和未来方向。
英伟达联手QCI搞大事：量子应用能在真机前先模拟纠错
量子电路（QCI）公司联合NVIDIA，将CUDA - Q编程能力集成到Aqumen软件套件。QCI的双轨量子比特设计易纠错，有检测、控制流、处理错误三大功能。二者结合能让开发者在真机前模拟纠错，加速量子计算商业化。
文心X1.1发布！这三大能力突出，一手实测在此
百度深度思考模型文心X1.1升级上线，在事实性、指令遵循、智能体等能力显著提升，实测表现佳。WAVE SUMMIT 2025大会还发布开源模型ERNIE - 4.5 - 21B - A3B - Thinking等，飞桨框架也升级到v3.2。
我们都错怪GPT-5了，路由统一算力，免费用户也能创造收益
GPT - 5发布后，其路由架构备受关注。开源社区的Arch - Router类似其路由系统，能结合任务领域和动作制定策略。GPT - 5路由框架可平衡成本与性能，还能转化免费流量，未来想掌控用户与模型交互路径。
拿下3D生成行业新标杆！昆仑万维Matrix-3D新模型鲨疯了，一张图建模游戏场景
昆仑万维推出3D世界生成框架Matrix - 3D，能从单图像生成高质量、轨迹一致的全景视频并还原可漫游3D空间。它优势明显，还突破多项技术难题，背后是昆仑万维对空间智能的战略布局。
甲小姐对话彭志辉：既然选择做公众人物，就必须接受被期待的代价 | 甲子光年
甲子光年的甲小姐对话智元机器人联合创始人彭志辉，他称公司是具身行业估值“撑伞人”，采用全栈自研战略。双方还探讨融资、战略、市场、技术、商业、组织等话题，他分享公司发展现状、前景及应对策略。
Day0迁移、一键部署，华为开源的昇思MindSpore成为大模型开发的“万能钥匙”
在大模型无法一统天下的背景下，开发者面临在一个框架、生态体验众多主流大模型和AI技术的难题。华为开源的昇思MindSpore可实现训练Day0迁移、推理一键部署，还介绍了其相关技术和实测效果。
从打分器到思考者：RM-R1用推理重塑模型价值判断
伊利诺伊大学香槟分校团队提出 RM - R1 框架，将奖励建模定义为推理任务。它引入推理奖励模型和链式评估准则机制，经两阶段训练，在多基准测试中表现超大规模模型，验证了推理能力对奖励模型的重要性。
跨机器、物体与各种任务！RoboScience发布通用具身大模型
RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元，适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成，有强大泛化和操作能力。
头号玩家照进现实！NTU发布世界模型交互新范式，攻克主动操作难题
南洋理工大学MMLab团队推出Hand2World，让AI世界模型能真正互动。它摒弃旧有遮挡误导，用3D手部结构与射线编码解耦手与头运动，实现闭环持续交互，基于单目视频全自动标注，为AR、机器人交互铺路。