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当AI进入物理世界：西门子科技大会要回答一个关键问题 | 甲子光年

2026年3月23 - 24日西门子将在北京举办科技大会，将系统呈现AI进入现实工业系统后的技术结构，探讨AI融入生产体系问题。大会还将举行多场活动，众多企业领袖将参与对谈。

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。

2023年斯坦福「AI小镇」火了，但后续类似项目世界多人工搭建、固定。独立开发者用10天婚假开发WorldX，输入一句话5分钟就能生成完整AI世界，还解决了让AI看懂自己生成图等难题。

本文探访了性爱机器人公司Somnia Lab，其创始人Xara坦诚表示在研发能和人类亲密互动的机器人。公司已完成三轮融资，产品‘硅姬’将入市，‘硅君’预计2027年面世，公司规划独特，技术有突破，试图变革行业。

具身智能领域，常见机器人多在地面作业。现微分智飞推出会飞的具身智能机器人，由浙大博导高飞创办。其与传统无人机不同，有自主决策能力。公司有行业和教育两条产品线，专注产品技术闭环。

本文深入解读“世界模型”，虽无明确定义，但从目的出发分为表征和生成两类。前者含生物大脑、视觉和语言中心预测；后者有基于规则模拟和数据驱动生成。还探讨LLM是否为世界模型，指出各类模型相辅相成。

复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni，统一多模态，实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式，让机器人具备“察言观色”能力，还构建了OmniAction数据集，实验表现全面领先。

北大文科博士刘耕带17个Agent，49天、5000元成本、30万行代码造出全球首个AI开放世界Elseland。其玩法、世界、创造都具开放性，刘耕逆风突围，开发效率大幅提升。

物理AI时代，机器人需「读懂」物理环境，环境感知能力成竞争焦点。乐动机器人过去十年围绕此布局，有空间感知技术先发优势，其自研模型与架构构建数据飞轮，有望完成向感知基础设施平台的身份重塑。

AI科技评论独家消息，小鹏机器人团队正招人，原Seed强化学习大佬陈杰已加入。此前鹏行团队规模有过缩减，如今行业竞争加剧，其重又开启招兵买马。小鹏在机器人领域投入已久，何小鹏还表示会继续加大投入。