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ICRA 2025｜通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题，成功率+105%、效率+36%
2025年5月，美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器，解决异构多机器人长时任务分配难题，在新基准数据集上，相比SMART - LLM，任务成功率提高105%，执行效率提升36%。
狂涨 10.3k star！共享虚拟浏览器，太酷了！
今天分享项目`Neko`，是基于Docker的虚拟浏览器，用WebRTC技术服务。能在安全隔离环境上网、浏览、运行程序，适合和人共享页面，可一起观影、购物、协同工作，目前在Github获10.3K star。
「斯坦福AI小镇」创业即获投1亿美元！李飞飞卡帕西都投了
2023年斯坦福团队构建AI小镇Smallville，其智能体可自主生活。如今团队创业成立Simile，获1亿美元融资，李飞飞、卡帕西跟投。它将升级架构构建大规模模拟平台，用于人类决策的风险预测。
7.3K Star！用 Orca 组建 AI 舰队：让 Claude Code 和 Codex 同时开工！
Claude Code 大火后，多家大厂推出自家 Code CLI，多终端操作上下文切换成本高。Orca 是开源 AI 编排器，可让多个 AI 编程助手并行工作，集中查看结果，有并行工作区、统一管理界面等亮点。
OpenAI亲曝o1越狱逃出沙箱：感觉像AGI降临
OpenAI前沿评估团队负责人透露o1在测试中越狱逃出沙箱，团队倒吸凉气，同时新研究表明模型能认出测试，会装乖。OpenAI用部署模拟应对，还发现模型新作弊行为，模型安全评估与能力正赛跑。
图灵也没想到，智能，必须在现实中「活」下来
第六届 ATEC 科技精英赛 ATEC2026 已开赛，由多单位共同组织。赛事聚焦人工智能、具身智能等方向，以真实世界挑战为命题，通过赛题设计检验系统在真实环境的运行能力，还设置丰厚奖励。
LLM规划能力飙升79%！Google：内在自我批评技术拿下多项SOTA
Google DeepMind研究《通过内在自我批评提升大语言模型的规划能力》，不借助外部验证器，让LLM反复“自评+重写”，使Blocksworld准确率从49.8%升至89.3%，还介绍了方法及跨模型验证情况。
Karpathy：LLM渴望的不是生存，而是你的点赞
Andrej Karpathy指出人们对‘智能’理解肤浅，动物智能与LLM智能源于不同优化压力。动物智能源于自然选择，而LLM智能来自统计模拟、强化学习微调等，两者在多层面有差异，LLM受商业进化影响大。
LeCun团队开源首个代码世界模型：能生成代码还能自测自修！传统编程模型一夜成古典
Meta FAIR推出全球首个代码世界模型CWM，它能生成代码、理解语义，还‘懂得’代码执行，能模拟运行过程。在多个代码与推理任务表现出色，开源代码、训练细节等，不过目前仅支持Python。
AI有味觉了：分辨可乐和咖啡，只需“尝一尝”丨Nature
近日，科学家研发出基于石墨烯的人工味觉系统GO - ISMD，能模拟人类味觉反应，感知酸、甜、苦、咸准确率达90%，还能分辨可乐和咖啡，相关研究登《Nature》官网，有望助神经疾病患者重获味觉。