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开源“裸考”真实世界，国产具身智能基座模型拿下全球第二！

国产具身智能基座模型WALL - OSS在RoboChallenge真机评测榜单获全球第二，多个单任务排第一。它是开源模型，开源程度彻底。还介绍其技术突破及团队情况，强调开源对具身智能发展意义重大。

多所世界名校联合发布调查研究论文，回顾用于3D重建和视图合成的前馈技术并分类，研究关键任务及应用。前馈模型打破每场景优化魔咒，带来速度和泛化能力的提升，解锁新应用，但也面临挑战。

Runway发布首个通用世界模型GWM - 1及一系列变体，包括GWM Worlds、GWM Avatars、GWM Robotics，均基于Gen - 4.5构建。还对Gen - 4.5升级，新增原生音频生成、编辑和多镜头编辑功能。

蚂蚁灵波开源通用世界模型LingBot-World，视觉效果与Genie 3不相上下且时间维度更长，能让用户深度参与，还具备一致性、记忆力等特点。它通过数据和模型层面创新炼成，结合此前开源成果构建具身智能基础设施。

阿里达摩院等提出WorldVLA框架，融合视觉语言动作模型与世界模型。它用三套分词器编码，解决传统自回归模型问题，经联合训练，实验显示其性能优，两模型还能相互助力。

LeCun世界模型有新进展，开源极简训练方案LeWorldModel，单GPU就能跑，基于JEPA架构，速度快、参数小、控制强且懂物理，完胜此前JEPA方法，训练更简单。

Hugging Face 发布新功能，让开发者在 VS Code 的 GitHub Copilot Chat 中直接接入 Inference Providers，可调用 Kimi K2 等开源大模型测试，无需频繁切换平台。该功能有统一 API 等优势，定价门槛低。

新的开源AI代码编辑器Void IDE发布测试版，定位为Cursor等闭源编辑器的免费隐私替代方案。它是VS Code分支，能利用多种大模型，提供AI功能，开发者对其开源和隐私立场感兴趣。

全球人工智能顶会AAAI揭晓年度奖项，Yoshua Bengio 2011年论文获经典论文奖。今年5篇杰出论文研究方向指向AI从炫技走向应用，如ReconVLA改进VLA视觉感知，CADYT解决连续时间因果结构学习空白等。

4月16日阿里发布世界模型Happy Oyster，支持多模态输入与音视频联合生成。实测显示，它在场景构建、渲染上有优势，可替代部分传统引擎工作，但存在一致性不足问题，现阶段更适合改造游戏开发流程。