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智能必须基于世界模型？我们和蚂蚁灵波团队聊了聊

上周图灵奖得主 Yann LeCun 认为真正的智能应能在脑海推演，而大语言模型难以触及真实世界。2026 年初，蚂蚁灵波连续四天开源四款具身智能模型，探索从物理交互构建智能的新路径。

DeepSeek更新FlashMLA时曝光新模型MODEL1，从diff看它在MLA KV-Cache存储与访问方式上和V3/V3.2系列有3个本质差异，如物理排布更紧凑、引入‘extra’两段式cache、头维固定512×512。

2026年AI成科学家新战友，从破解优化难题到重现黑洞对称性，加速科学发现。数学家与ChatGPT合作完成证明，物理学者用GPT-5 Pro快速解黑洞方程，OpenAI还助力攻克生物学难题。

北京时间凌晨，英伟达GTC大会召开。CEO黄仁勋称正处新平台变革开端，算力需求爆发。推出Vera Rubin系统，性能提升显著，还有新推理芯片LPU。上线NemoClaw保障安全，AI在物理世界也加速落地。

特斯拉发布《宏伟蓝图4》，马斯克称约80%的公司价值将来自机器人Optimus。此蓝图核心是将AI引入物理世界，实现“可持续富足”，还阐述了遵循的原则，与前三次规划相比是范式转变。

这篇论文提出奖励信号像AI的“导航星”，引导模型优化行为。介绍奖励学习概念、来源、形式和策略，阐述其贯穿LLM生命周期的三个阶段，探讨奖励模型设计选择，还提及实际应用、挑战与未来方向。

马斯克称未来劳动力成本趋近零，人人高收入、工作成爱好。但AI是存量优化，不创造新岗位。其观点有致命漏洞，如生产红利分配不公、高收入资金来源不明、忽略工作社会意义等。

自变量机器人发布全球首个世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL - B，它打通视觉、听觉等模块，让机器人理解物理世界。还让机器人拥有多能力，通过真实家庭数据形成数据飞轮，助力其融入家庭。

中科院自动化所等团队提出VHR方案，通过“视觉神经增强”机制放大模型视觉关键注意力头输出，降低幻觉现象。此前主流方法多作用于最终输出阶段，VHR深入干预内部机制，还介绍了SSL语义引导方法。

文章介绍了A2A协议，它是多智能体系统的“协作总线”，能让不同智能体安全高效协作。阐述其核心使命、与MCP区别、核心概念、工作流实例，还描绘了“智能体社会”愿景，并给出基于官方文档的实现示例。