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算法论文8

让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。

量子位
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让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。

机器之心
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用Diffusion构建「AI虚拟细胞」,14项指标霸榜!Mila唐建团队破解单细胞「破坏性」测序难题

Mila唐建团队发表PerturbDiff,跳出前人认知盲区,将“细胞群体的概率分布”视为随机变量。它引入数学工具建模,让MMD内生于体系,在多项基准测试霸榜,还提供应对数据稀缺的思路。

量子位
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让两个大模型「在线吵架」,他们跑通了全网95%科研代码|深势发布Deploy-Master

科学计算领域开源软件多,但多数无法直接运行,制约可用性。Deploy - Master 针对此开发,通过搜索筛选工具、双模型博弈构建,将部署成功率提至 95%以上,为 Agentic Science 提供行动基座。

机器之心
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NeurIPS25高分论文|以判别式监督学习强化推理LLM,解决难度偏差和熵崩塌难题

德州农工大学博士生李港在NeurIPS25高分论文中,分析GRPO优化目标,发现难度偏差局限及与判别式监督学习联系,提出DisCO框架强化大型推理模型,其优势显著,实验表现优于GRPO及其变体。

机器之心
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让AI读懂「言外之意」:AI4SG团队发布首个心理健康污名语料库,破解隐性偏见识别难题

心理健康患者常面临社会偏见,且这种污名化隐蔽难识别。新加坡国立大学AI4SG团队联合多学科专家,构建首个心理健康污名访谈语料库MHStigmaInterview,获ACL 2025认可,为解决该社会问题提供技术支持。

机器之心
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o4-mini暴击六大数学天团,攻破陶哲轩难题!4.5h激战人类阵地失守

Epoch AI团队举办竞赛,约40位数学精英分成8组与o4 - mini - medium在FrontierMath基准上对决。o4 - mini击败6组团队,虽未完全超越人类,但Epoch AI预测到2025年底AI可能超30% - 50%人类基准。

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连肝12小时!一轮狂刷1500篇论文,写4.2万行代码,AI科学家卷疯科研

Kosmos是一款全程无需人类插手的AI科学家,最长能连续工作12小时,平均一次研究读1500篇论文、写4.2万行分析代码,79%研究结果可被人类复现,已在多领域有7个真发现。

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攻克AI过度思考难题!美团新研究让通过“可验证”过程奖励激活LRM的高效推理

美团等机构研究团队针对LRM“过度思考”问题,提出可验证的过程奖励机制(VSRM)。它结合可验证奖励与步骤级奖励,为推理步骤分配奖励信号。实验显示其能降低输出长度并保持性能。

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被高薪吸引却遭愚弄!科学家怒曝AI科研黑幕:多为个人“捞金”,DeepMind百万成果是“垃圾”

物理学家 Nick McGreivy 分享应用 AI 做研究的经历,指出 AI 方法在解决偏微分方程上远不如宣传,如 PINN 效果差。还提到 DeepMind 成果遭质疑,研究存在数据泄露、报告偏差等问题,AI 加速科学或被夸大。

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