视角 - 动作对齐」共找到 681 篇相关文章

算法论文8

北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述!一文看清VLA技术路线与未来趋势

GPT-4o等多模态基础模型发展,让研究者探索将智能延伸到物理空间,VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架,分析主流action token,还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。

机器之心
算法论文8

Anthropic 在 Claude 内部发现"全局工作空间",可以直接读取模型没说出口的想法

Anthropic发布研究,在Claude内部发现J - space(雅可比空间),即“全局工作空间”,它在训练中自发形成。用雅可比透镜技术可读取其内容,还验证了其功能属性,可用于对齐审计等。

AI工程化
算法论文7

告别RAG相似匹配!百度Agentic-R为多轮搜索重塑检索器

传统检索增强生成(RAG)有“单跳”局限,多跳推理易出错。人大高瓴与百度提出面向智能搜索的检索器训练框架 Agentic - R,采用双视角打分和双向飞轮模式,在多数据集上表现出色。

PaperAgent
算法论文8

面对无解问题大模型竟会崩溃?港中文&华为联合提出首个大模型推理可靠性评估基准

港中文和华为诺亚实验室联合提出ReliableMath基准,探究大模型推理可靠性。提出评估准则,构建含可解与不可解问题的ReliableMath数据集,实验揭示大模型缺陷,还提出提高可靠性的对齐策略。

机器之心
新闻资讯8

波士顿动力机器人终于有脑子了!人类故意使绊子也不怕

波士顿动力与丰田研究院联手基于大型行为模型,推出Atlas全新版本Atlas MTS。它能听懂自然语言指令、自主规划动作、处理意外。此次升级采用特定模型及策略,还结合VR界面。此外,波士顿动力转向电驱,电驱机器人时代将来临。

量子位
算法论文8

刘鹏飞组发布上下文工程2.0:人机交互的全新视角

刘鹏飞组论文《Context Engineering 2.0: The Context of Context Engineering》重新梳理上下文工程领域。它追溯其20多年历史,给出形式化定义与四阶段模型,探讨关键问题,将其从技术技巧升为系统学科,为理解人机交互提供新视角

深度学习自然语言处理
开源动态8

腾讯混元世界模型HY-World 1.5开源,24 FPS的实时交互世界建模

腾讯混元世界模型HY - World 1.5开源,实现24 FPS实时交互世界生成。它采用双重动作表征等技术,解决了长程生成问题,还通过强化学习等优化,在多方面表现出色,为具身智能场景模拟奠基。

AIGC开放社区
算法论文8

视频生成一长就漂移竟是前序帧「太干净」惹的祸!研究揭示共享噪声水平才是长视频稳定关键

自回归视频生成模型存在训推不一致导致的误差累积问题,使生成视频越往后越易出现时序漂移和画面崩坏。HiAR团队推出HiAR,通过共享噪声水平减少误差传递,还解决了动作僵化问题,实现分钟级无退化生成。

量子位
新闻资讯8

刚刚,奥特曼预言:人类「只剩」最后5年!

奥特曼接受采访时预测,到2030年AI将全面超越人类,届时或诞生攻克量子引力难题的超级智能。他认为人们应关注任务变化,人类关怀有存在价值,且AI要与人类价值观对齐。同时,OpenAI开展巨额算力基建。

新智元
新闻资讯7

刚刚,OpenAI首席未来学家离职!曾被马斯克骂蠢驴

OpenAI首席未来学家Joshua Achiam宣布7月24日离职,他在该公司工作9年,曾领导使命对齐团队。他未透露离职原因,称思考已久。此前他曾打断马斯克,被骂“蠢驴”。OpenAI安全线近年人员变动频繁。

量子位