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π0引用的中国团队,又出手了:世界仿真器新作发布
Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0,创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、多视角、力 - 触觉预测,可用于评测机器人,还能让人类接管以探索不同动作结果。
别再手写 Skill 了!微软最新研究:像神经网络一样训练 Skill
微软研究提出 SkillOpt 方法,把 Skill 文档当「权重」训练,在 52 个测试组合中全部最优或并列最优,平均提升 23.5 分,碾压人类手写。该方法跨模型、环境有效,已开源,使用方便。
HOIDiNi:一句话驱动虚拟人高精度操作物体
特拉维夫大学提出HOIDiNi,这是文本驱动的扩散框架,用于生成人体 - 物体交互动作。它引入扩散噪声优化,能兼顾真实感与物理正确性。不过它泛化能力待拓展、生成速度慢,未来需提升效率等。
实时语音翻译
Sokuji 是跨平台桌面应用,用 OpenAI、Google Gemini 等 API 提供实时语音翻译。支持多系统,有桌面版和浏览器插件,适配会议场景,还具备音频可视化、虚拟音频设备等特色功能。
用雨伞「钓」无人机?首个针对自主目标跟踪闭环系统的物理攻击
加州大学尔湾分校研究人员用特制雨伞干扰无人机视觉系统,实现FlyTrap攻击,让无人机误判目标远去而失控俯冲。此攻击无需信号干扰,成功率超60%,有强泛化能力,揭示了AI感知系统安全隐患。
开源1万小时具身智能数据,这家公司是为了什么?
为加速具身智能发展,开源数据成行业选择。1 月 6 日,简智机器人开放超 1 万小时、近百万 clips 的“10Kh RealOmni - Open DataSet”,规模大、质量高、泛化强,还介绍了其数据生产链条。
比Sora更疯狂!英伟达AI让机器人「做梦」修炼,无师自通直接上岗
英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境,合成数据暴涨333倍,还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。
一个让CLI变好玩的项目,很有意思!
介绍开源项目 `weathr`,它用 Rust 编写,将天气信息搬进终端并做成动画。数据源于 Open - Meteo,无需 API Key,跨平台支持,功能丰富,安装和使用方法多样,还给出国内使用小贴士。
登顶AndroidWorld开源榜首!可以操作手机的移动端AI Agent。
Minitap开源的手机Agent登顶AndroidWorld开源榜首,亮点是能操控安卓与iOS模拟器。用户用自然语言就能完成复杂任务,还具备跨平台控制、全场景交互等特点,项目可快速部署。
100%开源!吴恩达做了个个人桌面Agent
AI教育大佬吴恩达推出开源项目OpenWorker,这是个个人桌面Agent,能跨工具干活。它主打开放、本地优先、隐私保护和模型无关,目前可在Mac运行,Windows版本待完善。