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告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排
当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色,如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题,通过协同调用策略提升成功率。
Hugging Face 发布 FineTranslations:一个万亿级的多语言平行文本数据集
Hugging Face 发布 FineTranslations,这是含超 1 万亿 Token 的多语言数据集,用于提升机器翻译质量。它源于 FineWeb2,用 Gemma3 27B 翻译创建,数据生成流程可复现公开,还能用在其他任务。
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人模型,离通用机器人又进一步
宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型,用神经物理网络让机器人理解力学规律。它支持两种模式,融合多模态信息,架构精妙。经测试性能强,已真机部署。开源降低门槛,有望推动行业发展。
开源开发者须知:欧盟《人工智能法案》对通用人工智能模型的最新要求
欧盟《人工智能法》2024 年 8 月 1 日生效,2025 年 8 月 2 日起对 GPAI 模型提供者提出合规要求,科研或开源模型有豁免。本指南助开发者判断合规情况,介绍关键定义、义务及豁免条款,还提供交互式应用。
改写纳米光学底层逻辑!MIT学者搭建通用可重构光子平台
MIT助理教授唐皓凝构建可相对运动的双层纳米光子系统,将机械运动变为可定量科学变量。2024年,她和合作者集成光谱仪和偏振仪功能。她想发展可编程光子架构,还把AI作工具。
静态稀疏已死:Flux Attention 开启长文本 LLM 自适应推理新时代
文章指出长上下文LLM高效推理面临性能与效率难题,先介绍Elastic Attention打破静态稀疏桎梏,后重点阐述全新的Flux Attention,它将动态稀疏注意力范式升级为层级别路由,解决了算法与硬件的矛盾,在多方面实现突破。
AI的七窍打通了!谷歌发布Gemini Embedding 2原生多模态嵌入模型
谷歌发布Gemini Embedding 2新型基础架构,将文字、图像等数据整合到统一维度,终结旧工作流。该系统赋予机器五维感知,建立跨媒介沟通语言,提升运行效率,在多场景有应用潜力。
4D通用世界模型!中科院NeoVerse用百万单目视频直接构建
中国科学院自动化研究所与CreateAI团队构建4D世界模型NeoVerse,它用全新端到端架构,从单目视频高效重建4D高斯泼溅,模拟成像退化提升生成鲁棒性,在多任务表现卓越。
李飞飞又被超越了?百万「普通视频」打造通用4D世界模型!
全行业为昂贵多视角数据发愁时,中科院和CreateAI推出NeoVerse,用百万单目视频打开4D世界模型大门。它抛弃多视角数据和离线预处理,解决扩展性瓶颈,在重建速度、生成质量等方面表现出色,有丰富下游应用。
1100多个模型殊途同归,指向一个「通用子空间」,柏拉图又赢一回?
约翰斯・霍普金斯大学研究发现,1100多个不同神经网络,即便训练条件不同,最终权重会收敛到共享低维子空间,表明架构比数据影响大。此发现能解释诸多现象,还有多种应用可能,但也有局限性。