「通用跨本体具身基座模型」共找到 900 篇相关文章
Anthropic试图彻底杀死Harness Engineering。
Anthropic推出新产品Managed Agents，定位是帮用户做Harness。它指出Harness保鲜期短，自己维护不划算。技术上把Claude Agent SDK拆成三块，让Harness成可热插拔模块。不过通用Harness有局限，开源社区也有新路线。
刚刚，Figure 03惊天登场！四年狂造10万台，人类保姆集体失业
通用机器人曙光来临，Figure 03正式亮相，专为Helix「大脑」打造，手掌心有摄像头，指尖能感知3克力。其进化亮点多，未来四年将量产十万台，适用于家庭和商用场景。
Transformer亲爹痛斥：当前AI陷死胡同，微调纯属浪费时间！
Sakana AI创始人Llion Jones是Transformer发明者之一，他警告当前Transformer虽成功，但业界或重蹈RNN覆辙，无数微调是浪费时间。他认为现在LLM非通用智能，已转向探索生物学启发的新架构。
清华&Qwen最新论文实证： VLM 智商与机器人操控能力“零相关”
清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型，构建极简 VLM4VLA 测试，发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’，还揭示视觉编码器短板。
Meta｜提出RECAP，通过动态目标重加权回放，解决RLVR遗忘【文末送书！Agent相关】
近年来，可验证奖励强化学习（RLVR）提升了大模型在多任务上的性能，但带来“能力退化”问题。Meta等提出RECAP策略，结合“回放”与“动态目标重加权”，保持模型通用能力，提升推理性能，还提高推理效率。
美国视频生成老炮儿，入局世界模型
Runway发布首个通用世界模型GWM - 1及一系列变体，包括GWM Worlds、GWM Avatars、GWM Robotics，均基于Gen - 4.5构建。还对Gen - 4.5升级，新增原生音频生成、编辑和多镜头编辑功能。
充分激发模态协作，MokA量身打造MLLM微调新范式
当下多模态大模型微调多「照搬」单模态微调策略，忽视模态差异。中国人民大学和上海人工智能实验室团队提出 MokA 方法，兼顾单模态与跨模态建模，在多基座、多场景实验中显著提升性能。
小米打通智驾和具身大模型，然后开源了
小米汽车陈龙团队开源全球首个跨具身基座模型MiMo - Embodied，基于MiMo - VL架构，采用四阶段训练策略，打破室内操作与户外驾驶领域鸿沟，在29个Benchmark上超现有模型。
她拒了贝索斯，离开黄仁勋，只为回答一个问题：AI能学会物理世界吗？
近日，AI初创公司Accelerated Understanding亮相，由Anima Anandkumar夫妇创立。它未随主流，目标是训练模拟物理现象的通用AI模型。该模型处理数据规模大，公司想解决AI验证瓶颈，产品面向科研工程机构。
Karpathy头疼的“AI游戏困境”，被这款15分钟出包的国产神器破解了
8月初Andrej Karpathy指出通用AI做游戏时，LLM无法高效审查工作的弱点。而国产平台Spellcaster能先解析自然语言确定游戏设计，15分钟出包，还内置测试员验证，团队想工程化落地新方向。