「3D物体操作」共找到 2555 篇相关文章
Qwen3-LiveTranslate:视、听、说全模态同传大模型!
Qwen3-LiveTranslate-Flash 是基于大语言模型的多语言实时音视频同传模型,依托 Qwen3-Omni 能力与海量数据,有多语言和方言支持、视觉增强等亮点,性能超主流大模型。
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。
3.2K star!!高中生开发,媲美IDM,这款开源下载神器厉害了!
最近发现一款开源项目Ghost - Downloader - 3,由高中生独立开发,支持三平台,用Python编写且运行快,还融入AI技术自动调教下载策略。已有3.2K star,功能强大,安装和使用都简单。
DeepSeek-V3.2-Exp:用稀疏注意力打破长文本效率瓶颈
在NLP领域,处理长文本时传统注意力机制效率低。DeepSeek团队推出DeepSeek-V3.2-Exp模型,引入稀疏注意力机制,在保持性能同时提高长文本处理效率,降低计算复杂度,在多基准测试中表现良好。
机器人“会用手”了!银河通用首破手掌任意朝向旋转难题,拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM,让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题,实现跨物体、跨姿态稳定操作,助力机器人迈向精细操作,推动灵巧操作走向生产力基础设施。
V4或Code要来?刚刚,DeepSeek-V3.1-Terminus发布!
DeepSeek线上模型升级为DeepSeek-V3.1-Terminus,单从名字看像是V3终极版,或在筹备V4及Code模型。deepseek - chat和deepseek - reasoner完成升级,此次更新改进语言一致性,优化Agent能力。
一夜之间OpenAI神秘模型“o3-alpha”刷爆时间线:远胜 Claude Sonnet
OpenAI神秘新模型“o3-alpha”正在测试,刷爆时间线。早期测试显示其性能超强,能一键生成游戏,前端编码能力远胜Sonnet、o3等。有猜测它是AHC模型或OpenAI将开源的模型。
GPT-5.4 vs Opus 4.6 vs Gemini 3.1:五条结论
2026年3月前沿AI竞争激烈,GPT - 5.4、Opus 4.6、Gemini 3.1 Pro各有千秋。GPT - 5.4领先知识和计算机使用,Gemini 3.1 Pro以低价主导推理,Opus 4.6编程能力强,无单一模型通吃各领域。
高精度全身操控!从文本输入生成全身操控物体的动作
物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务,核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA,优化三个专用扩散模型,还采用BPS统一表示提高交互精度。
AI 编码 3.0:人机协作,正在走向多 Agent 协作系统化
文章指出AI编码正从2.0走向3.0,2.0解决生成问题,3.0则是执行系统。当Agent进入软件交付流程,协作需从经验驱动转向模型驱动,Kanban和Harness等工具也有了新角色,系统更强调验证和控制。