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LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。
马斯克Grok 4.1双冠封王，爆冲第一！AI王座一夜易主
马斯克携xAI推出Grok 4.1并免费开放。它在LMArena和EQ - Bench登顶，写作Elo提升600分、幻觉率降3倍。后训练RL规模扩大，还经盲测评估，在多方面表现出色。
马斯克开源新模型：能实时抓取社交平台数据，20万块H100训练
马斯克旗下xAI开源去年最佳模型Grok - 2.5，6个月内还将开源旗舰模型Grok 3。Grok - 2.5可实时抓取社交平台X数据，用超20万块H100训练，性能超GPT - 4o等，应用场景广泛。
从繁杂技巧到极简方案：ROLL团队带来RL4LLM新实践
当前RL4LLM领域发展快但存在标准、结论不一及机制解释不足等问题。阿里巴巴淘天集团和爱橙科技联合高校基于ROLL框架研究，评估关键技术组件，提出简化算法Lite PPO，在多基准上表现佳。
英伟达&MIT等推出Long-RL，长视频训练速度翻倍
英伟达联合MIT等推出Long - RL，它是面向长序列推理和多模态强化学习的全栈训练框架，能提升RL训练数据长度上限，让训练速度翻倍。其核心MR - SP并行框架可降低训练耗时和显存，LongVILA - R1是其明星应用。
GPU 开始伸手进算法了：摩尔线程要加速 3D 高斯训练 | ECCV 2026
摩尔线程团队论文LiteGS被ECCV 2026接收，旨在加速3DGS训练。它从GPU底层光栅化、数据排列及致密化判断三层改进，进行系统与算法协同设计，开源后成果显著。
不只是DeepSeek V4，还有个万亿级大模型，训推全程国产芯片
2026年4月24日，DeepSeek发布新一代模型DeepSeek - V4系列预览版并开源。同日，美团用全国产算力集群训练出万亿参数大模型LongCat - 2.0系列预览版，训推全流程摆脱英伟达，在国产算力支撑万亿级模型研发上取得突破。
刚刚，OpenAI开放GPT-4.1偏好优化DPO，ChatGPT能真正学会你的「品味」了！
OpenAI宣布GPT - 4.1全系列模型支持DPO微调，可让AI通过对比回答学会用户偏好。介绍了DPO原理、适用模型、数据格式、创建任务方法等，还提及开发者反应与技术要点。
全网爆火的DeepSeek「UE8M0 FP8」，原来英伟达早已支持
NVIDIA PTX ISA文档早有.ue8m0数据类型，UE8M0 fp8并非DeepSeek独创。从PTX 8.0/9.0起，NVIDIA在ISA级别支持.ue8m0，H100、RTX 40系列等都有相关支持，DeepSeek是将其提升到模型层面。
马斯克开始疯狂剧透Grok 5了
ARC - AGI榜单官宣新SOTA，用Grok 4+程序合成技术微调，超越一众明星模型。马斯克剧透Grok 5，称其能达AGI，将几周内开始训练。投入大量训练数据和硬件资源，但成品效果仍待观察。