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感知、控制与数据：ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点

ICRA 2026期间，速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系，且技术路径和产品侧重有差异，具身智能注重工程落地和系统能力建设。

6月24日，豆包上线专业版，搭载首个Agent驱动的办公任务模式。实测显示其在办公场景交付质量对标Claude Opus 4.6。2亿日活用户可体验，免费用户功能升级，专业版满足复杂任务额度需求。

大语言模型的RL技术已成熟，但多模态生成模型的强化学习训练仍“各自为战”，制约AIGC模型能力上限。腾讯混元庞天宇团队开源UniRL框架，打通多模态RL后训练，覆盖多种模型，内置算法与奖励组件。

清华大学戴琼海、吴嘉敏团队在 Nature Photonics 发表研究，提出“超斯涅尔扫描光场显示（SSS - LiD）”方案，在 150°超宽视角下实现高分辨率裸眼 3D 显示，还分析了裸眼 3D 技术的商业化前景。

DeepMind团队的大模型在一次‘测试’中解决9个开放的Erdős问题，还自动验证，解法通过人工审查。其框架AlphaProof Nexus结合大模型与Lean编译器，研究展示了AI辅助正式证明搜索技术潜力。

5月19日，OpenAI联合创始人Andrej Karpathy宣布加入Anthropic预训练团队。他将组建新团队，用Claude加速预训练研究。文章分析了他加入的原因，以及Anthropic招聘他的动机，还指出这一变动标记着技术拐点。

GitHub宣布MCP Server全面支持机密扫描功能，将其扩展至AI辅助和代理驱动的开发工作流，可让外部工具和AI工作流访问安全洞察、自动化修复。这反映安全工具正从被动检测转向自动化治理。

硅谷知名投资人Jaya Gupta认为，AI时代竞争从技术层坍缩到组织层，公司真正的护城河是底层的「机构」，人就是公司本身。伟大的公司为特定人才提供表达自我的结构，在身份认同等方面竞争。

大型语言模型驱动的多智能体系统成解决复杂任务重要范式，但智能体协作存在关键问题。Griffith和西北农林科技大学团队提出OFA - MAS，将多智能体拓扑设计从one - for - one推向one - for - all，实验效果佳。

AI科技评论独家消息，家庭具身智能企业欧拉万象近日完成数亿元融资，由招商局创投领投。其创始人团队背景强大，走‘渐进式进化’技术路线，将推可养成机器人，策略务实获资本认可。