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零样本刷新三项基准：ZeroDiff++让AI边考试边学习 | TPAMI'26
本文介绍发表于IEEE TPAMI 2026的ZeroDiff++模型，是ICLR 2025 ZeroDiff的扩展工作，针对生成式零样本学习的虚假语义关联、分布脱节问题提出新框架，在三项主流基准刷新成绩
传统企业 AI 转型的最短路径，藏在研发部门
文章指出在AI时代，传统企业研发部门正从成本中心转变为AI转型发动机。分析转型从研发出发的原因，介绍传统企业转型面临的难题及Agent的作用，还通过海信、三一重工、孩子王案例展示AI应用路径。
GPU 开始伸手进算法了：摩尔线程要加速 3D 高斯训练 | ECCV 2026
摩尔线程团队论文LiteGS被ECCV 2026接收，旨在加速3DGS训练。它从GPU底层光栅化、数据排列及致密化判断三层改进，进行系统与算法协同设计，开源后成果显著。
1.6K Star！阿里开源 zg：一条命令解决 Agent 时代的本地检索难题。
AI Agent 用 ripgrep 检索常遇难题，因代码命名和自然语言有‘词汇鸿沟’。阿里开源的 zg，将三种搜索能力整合进 CLI 工具，可用于终端与人机交互，还介绍了其安装、建索引及搜索的方法。
UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。
启发学习：让大模型认知从外化到内生
当下大模型能力多靠人为框架，能力上限受限。文章提出“启发学习”，将其集成到推理侧成Isaac框架，通过Prompt与网络层注入复用旧经验，实验显示能大幅提升大模型任务性能。
一台工业具身机器人，从理想到现实要经过哪些坑？
在具身智能赛道，‘落地’常被滥用。聆动通用在‘工业落地’上很果决，以‘商业有闭环’和‘批量可复制’为核心指标。他们选择物流场景起步，推出LDB机器人，还面临量产和运营难题。
给文档质量"打分"：DIQA-5000 数据集与融合版面语义的 DocIQ 质量评估模型
文档图像质量评估（DIQA）是评判‘增强算法有没有把图变好’的关键工具。过去研究多围绕自然图像，缺文档专用数据集。本文提出DIQA - 5000数据集和DocIQ模型，补齐缺口。
720美元套出A社死藏的Opus原始思维链，还是Haiku泄露的，GPT/Gemini也中招
研究人员发现，将大模型返回的加密推理块扔给同厂小模型让其复述，就能破解大模型隐藏的思维链。如Anthropic、OpenAI、Google的模型均中招，还会带来隐私、安全等风险，虽已打补丁，但仍有难题。
用3万小时触觉数据补齐具身智能「手感」，新智具身联合复旦大学统一触觉「方言」
新智具身联合复旦大学发布三份技术报告，将触觉跃升为具身智能核心基建。构建3万小时交互语料库统一触觉“方言”；提出新方案让机器人提前预判触觉；在世界模型中重构“触觉想象”，推动具身智能“视触融合”。