「视觉语言预训练」共找到 3315 篇相关文章
AI开始玩乐高了？我拼一小时的乐高，它几秒就搭好，LegoGPT开源了！
卡内基梅隆大学提出LegoGPT，是首个依文本提示生成物理稳定乐高积木模型的方法。构建了StableText2Lego数据集，训练自回归大模型生成设计，还开发纹理生成法，设计能手动或机器人组装。
全球首个！10万小时人类数据全开源，Hugging Face罕见站台
上周Dyna Robotics公司用超100万小时人类第一视角视频训练DYNA - 2模型，发现物理AI有Scaling Law。8月20日光轮智能宣布10万小时全模态人类行为数据EgoSuite - Open100K开源，与Hugging Face联合发布。
DeepSeek-V4-Flash正式版发布并开源，全面超越V4-Pro预览版
DeepSeek-V4-Flash正式版发布并开源，这一304B轻量级模型经后训练，性能远超V4-Pro预览版，与Claude Opus-4.8接近。模型权重开源后上Huggingface趋势榜第二，性价比高，实测表现佳。
超脑未来WorldDreamer V4横扫多个权威榜单，世界模型进入群体智能时代
超脑未来发布 WorldDreamer V4，它以多智能体为基本单位，具多种核心能力。采用新预训练架构，引入 Masked Agent Modeling，用共享隐式世界状态带来新协同范式，还在多权威榜单领先。
OpenAI 全面拥抱 Agentic-First，实测有点扎心
OpenAI发布GPT - 5.6系列，Sol定位长周期Agent，训练目标转向Agentic - First。但目前难以用上Sol，且其评测数据因计数规则差异大，还出现变身话痨、少说话和干完活难兼顾的问题。
ICML 2026 | 大模型为什么算不对加法？南大团队提出等本位和轨迹，揭示LLM算术错误的几何机制
南大团队研究LLM在多操作数加法中的内部表征结构，发现算术状态呈高度结构化几何流形。提出等本位和轨迹与噪声量化模型，解释模型算错加法原因，还设计推理时纠错方法。
CVPR 2026 | 1000万段驾驶视频，教会模型如何估计相机位姿
Wayve的LA - Pose研究，不依赖百万级3D标注，从约1000万段未标注驾驶视频自监督学习‘潜在动作’，再用少量3D标注微调，转化为相机位姿估计能力，在多基准上提升精度且泛化能力强。
GPT-5.5全球首破！0源码盲写程序，编程AI进入新纪元
全网AI交白卷的ProgramBench编程基准，被GPT-5.5首破。它能0源码盲写程序，同一题用C和Python两种解法通过测试。相比之下，Opus 4.7表现不佳。这揭示推理算力成编程AI核心变量。
重新审视SFT的泛化能力：优化动态、数据与模型能力的条件性分析
上海人工智能实验室等联合研究质疑了‘SFT倾向于记忆，RL实现泛化’观点，指出SFT泛化是条件性现象，受优化动态、训练数据、基模型能力影响，还揭示长思维链SFT会带来安全性能退化。
CVPR 2026｜突破3D空间推理瓶颈：北大联合南科大提出QuatRoPE，让大模型精准理解三维物体关系
北大联合南科大团队提出全新 3D 位置嵌入方法 QuatRoPE，改善大语言模型 3D 空间推理痛点。还提出 IGRE 降低干扰，构建 ASR 基准评估能力。研究被 CVPR 2026 接收，代码与模型已开源。