「机器人控制框架」共找到 2836 篇相关文章
吃灰 AI 眼镜爆改“交警 Copilot”,函数计算AgentRun 实操记录
作者将吃灰的Meta Ray - ban眼镜爆改成“交警Copilot”,介绍了“端 - 管 - 云”协同框架,分享客户端与服务端开发过程。还探讨用Agent架构和FaaS的原因,指出其在应对需求变化、节省成本等方面优势,最后提及项目待优化处。
别再卷数据了,LLM也怕「过劳死」!CMU等揭秘灾难性过度训练
CMU、斯坦福等四大名校研究团队挑战“预训练规模越大越好”观点,提出“灾难性过度训练”现象,即增加预训练数据可能导致后训练性能下降,并从现实证据、控制实验、理论分析等方面阐述新研究贡献,还介绍了相关实验及结论。
Karpathy的软件3.0:Agent的原生世界
OpenAI联合创始人Andrej Karpathy在Sequoia Ascent大会上表示,AI Agent正改变软件与工作模式。编程基本单位从写代码变为给Agent下达指令,软件3.0以上下文窗口为程序,LLM为解释器。他还提出理解AI能力分布的框架,给出创业建议。
AutoResearch实战:让AI自己训YOLO,mAP从0.729到0.773
本文作者复盘用AutoResearch训练YOLOv8模型全过程。先介绍其要素框架,选YOLOv8 + NEU - DET做实验,经V1轻量验证后升级到V2完整闭环,64轮实验后mAP从0.729提至0.773,还总结工程结论并给出迁移场景建议。
GPT-5点赞!八大顶尖机构发布「自进化智能体」全面综述
在2025年,大语言模型已演变为智能体,但现有智能体部署后难以适应变化。格拉斯哥大学等机构学者发布综述,系统梳理自进化AI智能体核心框架与挑战,提出三定律,还介绍了优化技术、应用案例等,并指出未来方向。
上海 AI Lab 庞江淼:开放平台是具身智能“ChatGPT 时刻”的前提|具身先锋十人谈
上海AI Lab庞江淼认为开放平台是具身智能“ChatGPT时刻”的前提。他早期专注CV,后转型切入底层控制。他指出具身智能Scaling Law非简单线性,还探讨了大小脑融合、VLA技术等,团队发布的Intern - Robotics目标是建开放基础设施。
换题还是第一!DM0.5横扫RoboColiseum四榜
本文报道原力灵机DM0.5在智元机器人发起的RoboColiseum具身模型评测中拿下四个单项第一,这已是该模型连续拿下六套不同类型公开评测的榜首,攻破了传统具身模型换题掉分的痛点,目前已开源落地产业场景。
「Memory as a Context」是否将重新定义 Transformer 的 「记忆模式」?
本期机器之心PRO会员通讯解读3个AI业内要事,包括「Memory as a Context」能否重新定义Transformer记忆模式、世界模型发展情况,以及OpenRouter联合a16z发布的《State of AI》报告。详细探讨了谷歌Titans架构及其理论框架MIRAS,还提及业界对LLM记忆力的改进方案。
陶哲轩长文剖析现代社会:大型组织挤压小型社群,个体陷入疏离困境,AI正在加速这一进程
陶哲轩长文以协作式数学项目社群现象为切入点,提出观察现代社会的框架。指出现代技术和激励体系在赋能个体与大型组织时,严重削弱小型组织,导致个体精神上出现脱节感,AI还在加剧这一问题,并给出新兴草根组织视角。
阿里云的野心,不在 Agent Builder
近期云厂商动作整齐,如阿里云推出企业级 Agent 全栈服务平台 Agent Studio。企业做 Agent 面临基础设施难题和高成本问题,业内探索了自建、用开发框架、企业级 Agent 平台三种路径,阿里云 Agent Studio 在多方面替企业解决麻烦,还可能改变云服务模式。