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Physical Intelligence 核心技术团队分享:物理世界的“Vibe Coding”如何实现?

Physical Intelligence 核心技术团队解读机器人技术路径,分享前沿探索。介绍 VLA 与 VLM、LLM 关系,还提及 PI 构建数据管线、提出“知识绝缘”机制,分析开放世界部署难题,展望未来“机器人模型即服务”。

海外独角兽
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摆脱遥控器,波士顿动力人形机器人,开始「长脑」干活了

世界人形机器人运动会引发对人工遥控机器人的争议。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型,展示其自主收纳整理成果,模型构建有流程,成果显著,研发遵循三项核心原则。

机器之心
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一段 signature,不仅撬开了 Opus 的隐藏推理,还让 Kimi、GLM 露出了"熟悉感"

研究者发现,将 Opus 等强模型返回的加密推理块交给同家族弱模型,弱模型可能转写出隐藏内容。如用 Haiku 读取 Opus 的加密信息。此外,公开的 Agent 轨迹存在隐私泄露风险,部分开源模型易受 Opus 风格影响。

深度学习自然语言处理
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Claude Mythos Preview来了!强大又危险,Anthropic还专门组了个研究团

今日凌晨,Anthropic发布Claude Mythos Preview新模型及AI网络安全项目Project Glasswing。该模型虽性能卓越,但有安全风险,Anthropic暂不全面开放。Project Glasswing汇聚众多巨头,获巨额资金支持,旨在构建AI防御联盟。

机器之心
算法论文8

GRPO训练不再「自嗨」!快手可灵 x 中山大学推出「GRPO卫兵」,显著缓解视觉生成过优化

GRPO在视觉生成流模型后训练阶段有显著提升,但clip机制存在系统性偏差,易使模型陷入过度优化。中山大学、快手可灵等团队提出GRPO - Guard,能降低过度优化风险,在多种任务中表现良好。

机器之心
算法论文7

OpenAI和Anthropic费尽心机加密的思维链,竟然能被轻松提取?

围绕大模型蒸馏争议已久,此前外部团队难获闭源模型完整推理。8 月 10 日研究者公开方法,可让弱模型读取旗舰模型密文并输出推理,还发现公开智能体轨迹存在隐私泄露问题,不过未为蒸馏指控提供决定性证据。

DeepTech深科技
算法论文8

拿着做数学题的 PRM 来评判 Agent 调用工具,基本是行不通的!

目前评估体系多为结果导向,在工具调用上缺乏像样的PRM基准。Arizona State University和Intuit AI Research研究者推出ToolPRMBench,指出用做数学题的PRM评判Agent调用工具行不通,还介绍了其构建方法、训练范式和实验结果。

深度学习自然语言处理
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大佬深度解析:Coding Agent的底层运行逻辑是什么?

本文由AI领域知名学者Sebastian Raschka撰写,探讨编码智能体及其编排的设计、工作原理和组件协同。指出智能体周边支撑系统重要性不亚于模型本身,详细阐述编码智能体六大核心构建模块。

机器之心
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美团LongCat扎扎实实做了件难事:LLM数学新天花板AMO-Bench

美团LongCat团队联合高校推出AMO - Bench,用50道原创奥赛级难题评估LLM数学能力。它解决现有基准测试痛点,经四重把关构建,测试显示顶级模型表现不佳,也揭示模型提升空间大。

PaperAgent
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用户痛批GPT-5,哭诉「还我GPT-4o」,奥特曼妥协了

OpenAI发布GPT - 5,移除ChatGPT模型选择器,将其设为默认模型并自动分配版本。这引发用户不满,有人做梗图、吐槽、发起签名信。奥特曼发话,允许ChatGPT Plus用户继续用GPT - 4o。

机器之心