VLA具身模型」共找到 8160 篇相关文章

算法论文7

高精度全身操控!从文本输入生成全身操控物体的动作

物体操控的整体动作生成是广泛应用但极挑战的任务,核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA,优化三个专用扩散模型,还采用BPS统一表示提高交互精度。

带你学AI
开源动态8

百度Qianfan-VL开源,纯国产自研昆仑芯跑出世界一流

百度开源全新视觉理解模型Qianfan-VL,有3B、8B和70B三个版本,在昆仑芯P800芯片上训练。该模型多模态能力强,OCR和教育场景表现突出,跑分超国际主流模型。芯片功耗低、架构优,模型训练方法创新。

AIGC开放社区
新闻资讯7

独家|拿下5亿元海外订单,无界动力完成天使++轮融资,天使轮累计融资超2亿美元

AI科技评论独家获悉,通用身智能机器人公司无界动力完成天使++轮融资,累计超2亿美元,天使+++轮也接近完成。其以隐空间世界模型构建身大脑,区别于主流架构。还获远景超5亿订单,商业化落地成果多。

AI科技评论
算法论文8

AAAI 2026 Oral:明略科技开创稀疏数据「信息瓶颈动态压缩」,精度+速度双SOTA

在机器人和身智能领域,transformer模型又大又‘重’,边缘设备难以承受。东南大学、中南大学、明略科技联合提出的CompTrack论文,创新性解决AI模型处理稀疏数据的‘双重冗余’,在3D点云跟踪任务上实现精度和速度双优。

机器之心
产品应用8

千问Qwen旗舰预览版Qwen3.6-Max-Preview发布

千问Qwen发布下一代旗舰模型早期预览版Qwen3.6 - Max - Preview,在权威评测中登顶最佳国产模型。此前开源的Qwen3.6 - 35B - A3B用30亿激活参数匹敌数百亿参数稠密模型,新模型在多方面给出技术演进方向。

AIGC开放社区
算法论文8

牛津、NUS提出下一代世界模型方向:心智世界模型来了

牛津大学和新加坡国立大学研究团队提出心智世界建模(MWM)通用框架,将心智变量纳入世界状态。还实现基准系统 MENTIS 验证其有效性,实验表明 MWM 对预测人类决策必要,瓶颈是状态转移模拟能力不足。

机器之心
开源动态7

Kimi K2基于DeepSeek V3构建

从Hugging Face模型配置文件可知,月之暗面未设计全新模型结构,而是选Deepseek V3作基座模型,用自身高质量数据、独特方法做大量‘微调’和‘后训练’。

AI寒武纪
开源动态8

一个For循环就是全部:BU开源了它的Agent框架

Browser Use团队开源bu - agent - sdk,设计理念简单,Agent就是一个for循环。它减少抽象、最大化模型自由度,解决了传统框架行动空间不完整等问题,支持多模型,开发者可自由选模型

AI工程化
算法论文8

天文预测新SOTA!紫东太初&国家天文台联手攻克恒星耀发难题

紫东太初与中国科学院国家天文台联合开发天文耀发预测大模型FLARE,能精准预测恒星耀发事件。该模型整合恒星物理属性和历史耀发记录,提升预测准确性,相关论文被IJCAI 2025录用。

量子位
算法论文8

生成视频总出物理bug?用VLM迁移+token级对齐,让燃烧在正确位置发生,碰撞遵循动量守恒丨CVPR 2026近满分接收

现有生成式视频模型多停留在“外观拟合”,未真正“物理建模”。中山大学等机构提出ProPhy,构建渐进式物理对齐框架,使模型有“分层物理理解”与“空间物理对齐”能力,论文被CVPR2026近满分接收。

量子位