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训具身模型遇到的很多问题,在数据采集时就已经注定了丨鹿明联席CTO丁琰分享

具身智能创企鹿明机器人联席CTO丁琰,分享具身智能数据采集现状、困境及新兴采集方式UMI。他强调具身模型问题多源于数据采集,还介绍鹿明产品FastUMI Pro,及其数据采集、模型训练生态。

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顶级视频模型半衰期只有 30 天,但生成式媒体 infra 公司的收入却在一年增长了 60 倍

文章聚焦生成式媒体 infra 公司 fal.ai,其借统一 API 和云端平台让开发者高效调用多模态模型。深入分析其成功因素,如早期押注生成式视频、优化算力和成本、构建生态等,还探讨用户使用模式与行业发展趋势。

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360开源高质量图文对齐数据集!收纳1200万张图像+1000万组细粒度负样本,让模型告别“图文不符”

360人工智能研究团队的冷大炜博士团队开源FineHARD高质量图文对齐数据集,包含1200万张图像、4000万个边界框及对应描述、1000万组细粒度难负样本,能提升模型图文对齐能力,还介绍了构建方法、分析及应用前景。

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第一个用物理做计算原语的大规模生成模型Un-0来了,或将AI能耗降低1000倍?

Unconventional AI 发布首个以物理为计算原语的大规模生成模型 Un-0,由‘模拟耦合振子系统’驱动。其目标是降低 AI 能耗,在 ImageNet 64×64 上 FID 达 6.74,质量接近部分主流传统图像生成方法刚发布时水平。

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Google 发布首个全模态 Embedding 2 模型,文本图片音视频 PDF 统一到一个向量空间

Google发布Gemini Embedding 2模型,它是业界首个原生支持文本、图片、视频、音频和PDF五种模态的Embedding模型,可将这些数据映射到同一向量空间,在多模态RAG、跨模态搜索等场景有应用,还介绍了跑分、用法、竞品、价格等情况。

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真·博士水平!GPT-5首次给出第四矩定理显式收敛率,数学教授只点拨了一下

在数学教授引导下,GPT - 5首次将定性的第四矩定理扩展为带有显式收敛率的定量形式,明确了收敛速率。研究人员还引导其将结果推广到泊松情形,作者起初想将其列为论文共同作者但被 arXiv 政策禁止。

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南大等8家单位,38页、400+参考文献,物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述

当下,具身智能成研究热点。南大等8家单位学者撰写综述论文,指出物理模拟器与世界模型融合是实现具身智能的潜力路径。论文系统梳理两者协同推动机器人演进全貌,还提出分级标准等内容。

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让AI打游戏!能玩1000多款游戏,英伟达用4万小时视频训练出通用基础模型NitroGen

NVIDIA发布NitroGen模型,利用40000小时带按键显示的游戏视频,构建视觉-动作数据集,训练出能玩超1000款游戏的通用基础模型,在跨游戏泛化和微调任务中表现卓越,为具身智能发展提供新思路。

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视频实时生成可交互! 两位自动驾驶大牛创业世界模型:40毫秒/帧,无需任何游戏引擎,人人免费可玩

李飞飞押注的世界模型领域有新成果,Odyssey公司由两位自动驾驶大牛创立。其AI无需游戏引擎,40毫秒/帧实时生成视频,玩家能实时交互。虽处于早期预览版,但已展现潜力,世界模型或成竞争热点。

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直面LeCun愿景,智在无界发布最强具身世界模型,20万小时人类视频屠榜6大榜单

智在无界作为人类视频学习路线开创者,4月14日发布第三代旗舰模型Being - H0.7,用20万小时人类视频训练,提出新范式,在6项权威评测中综合排名全球第一,拓展了世界模型能力边界。

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