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具身智能空间视觉死穴,终于被最新顶会彻底解决!
招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式,以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈。研究团队识别出 VLA 模型三种捷径学习模式,提出层次化数据解耦策略,该方案在主流 VLA 模型上验证有效。
都说记忆是Agent标配,但MemSyco发现漏算了一件事
厦门大学与吉林大学的最新研究指出,随着大模型Agent具备长期记忆,虽成为“长期协作者”,但也出现Memory-Induced Sycophancy问题。为此提出MemSyco - Bench评测基准,经实验得出多项发现,指出Agent Memory关键瓶颈转变。
相比层出不穷的 Agent 框架,不变的 Agent Protocol 是什么
文章围绕 Agent Protocol 展开,指出框架更迭但生产级 Agent 系统问题不变。以 Agent Protocol 为主线拆分 Agent Runtime,探讨其核心、稳定对象、执行模型等,还对比各框架在多维度的表现并给出设计建议。
AI让科研人发了3倍论文,但科学本身正在收缩:什么才是科研人真正需要的AI?
2026 年研究显示,用 AI 工具的科学家发文量是不用者 3.02 倍,但科研主题覆盖面缩减、虚假引用增多。通用 AI 提升效率却动摇科研基础,爱思唯尔 LeapSpace 注重可信度与发现力,已开放免费试用。
一句话生图要过时了?开源图像生成Agent进化出「工具编排」
来自多机构的研究团队提出GenEvolve,将开放图像生成建模为「工具编排轨迹」。它配置三类工具,经多轮决策完成生成。通过构建数据集训练,实验显示在多基准上表现出色,已开源模型、代码等。
Agent之间,有互联网了!
明略科技开源发布Octo,旨在构建开源可信的Agent协作网络,让人、Agent和外部工具进入同一协作系统。它有三个核心概念、六种协作模式、四个端,推动AI应用从个人工具向组织协作网络迁移。
感知、控制与数据:ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点
ICRA 2026期间,速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系,且技术路径和产品侧重有差异,具身智能注重工程落地和系统能力建设。
ICML 2026 | 北大提出的APEIRIA,打破了3D MLLM黑盒推理困境
北大团队提出面向3D空间推理的新框架APEIRIA,将神经符号程序推理模式蒸馏进3D MLLM。采用三阶段课程学习,在多基准测试表现强劲,保留模块化优势,为具身智能系统提供启发。
3B小模型,编程得分比肩Opus 4.5,神秘模型引发热议,原是国产
最近,3B小模型VibeThinker - 3B在X上火了,它在编程等推理任务上比肩前沿大模型,体积却小很多。它是国产模型,来自新浪微博团队,在各项基准测试表现出色,不过在通用知识领域表现欠佳。
不用头显也能看3D:清华团队把裸眼3D视角扩大到150°
清华大学戴琼海、吴嘉敏团队在 Nature Photonics 发表研究,提出“超斯涅尔扫描光场显示(SSS - LiD)”方案,在 150°超宽视角下实现高分辨率裸眼 3D 显示,还分析了裸眼 3D 技术的商业化前景。