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对话智源王仲远:机器人的大小脑可能会“合体”,但不是今天
今年智源大会上,智源研究院推出“悟界”系列大模型,如Emu3、Brainμ、RoboOS2.0、RoboBrain2.0和OpenComplex2。智源研究院长王仲远称大模型技术未到尽头,介绍了模型特点及发展趋势,如机器人大小脑融合需时间。
人形机器人不再「走走停停」:Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
具身智能领域中,让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0,用Single Policy统一策略,数据源于自研外骨骼系统,还构建世界模型解决评测部署难题。
“今天的OpenAI,就是昨天的Sun!” 杨立昆最新长谈:像Linux击溃微软一样,开源AI终将统治世界
图灵奖得主杨立昆在万字对话中阐述AI逆行逻辑,认为LLM非通向人类智能的道路,因其缺乏预测行动后果等能力。他离开Meta创立AMI Labs,专注世界模型和JEPA架构,还介绍Tapestry项目,主张开源AI将统治世界。
百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布
北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。
极佳视界获新一轮亿元级 A1 轮融资,CEO:“物理世界 ChatGPT 时刻”将在 2 至 3 年内到来
近日,极佳视界完成新一轮亿元级 A1 轮融资,由华为哈勃、华控基金联合投资。该公司聚焦物理 AI,其创始人兼 CEO 黄冠博士称‘物理世界 ChatGPT 时刻’2 至 3 年内到来,世界模型技术价值已现。
Yann LeCun离开Meta后首篇论文?使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文,提出GenMimic方法,让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实实验验证方法可行。
经纬领投2000万美元,Aether AI让机器人学会举一反三|甲子光年
6月18日,Aether AI获约2000万美元首轮融资。创始人黄碧薇认为主流大模型学的是相关性而非因果性,她将LLM和因果算法结合,打造因果世界模型,搭建“因果大脑”,并选择具身智能作为落地场景。
一年磨一剑,今年最炸机器人Demo来了!1亿美元种子轮团队出手,单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴
Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5,让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研,从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案,曾获1.05亿美元种子轮。
卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地
机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线,系统性解决多形态平台部署问题。
DeepMind 最新研究:智能体就是世界模型!
DeepMind研究科学家Jon Richens团队在ICML 2025发表论文,从第一性原理证明智能体就是世界模型,回答了AI界多年的根本问题,还带来多个有趣推论,引发AI社区热烈讨论。