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清华、西交联合开源发布了Cheers : 一条更简洁、更高效的统一多模态路线
清华、西交联合开源发布CHEERS,提出面向统一多模态理解与生成的架构路线,在保持系统简洁前提下,统一理解与生成任务,继承开源预训练模型知识,在多项基准测试中表现优异,还实现4× token压缩。
不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
龙虾部署不求人,还附5个OpenClaw必备技能
OpenClaw火爆带来新商业模式,新手5分钟可上手,官方推荐一行命令安装。文章介绍其5个实用技能,包括Tavily Search、n8n Workflow Automation等,还给出办公、科研党使用方案。
Swift 跨平台框架 Skip 现已完全开源
Skip 是用 Swift/SwiftUI 代码库创建 iOS 和 Android 应用的方案,经三年开发后团队将其完全开源,此前为付费方案。开源既是因开发者希望免费获工具,也为保证工具持久性,它能实现原生体验。
OpenClaw太麻烦?没关系,你有这个项目可以一斑窥豹!
nanobot是受Clawdbot启发的超轻量级个人AI助手,仅约4000行代码,比Clawdbot小99%,有核心功能。它代码清晰、资源占用少、易部署,还介绍了安装、使用、配置等内容。
12毫秒暴露自动驾驶致命缺陷,北航新研究实现场景感知的动态物理对抗攻击|TPAMI2025
近日部分L3级自动驾驶车型获批上路,但自动驾驶感知系统存在缺陷。北航等机构提出DynamicPAE框架,实现场景感知的动态物理对抗攻击,解决多维度挑战,在多场景表现优异,被TPAMI2025录用。
告别VAE压缩损耗,南京大学用DiP让扩散模型回归像素空间,实现10倍加速与SOTA级画质
南京大学、腾讯优图实验室和新加坡国立大学发布DiP框架,即将开源。该框架不依赖VAE,仅增0.3%参数量,推理提效10倍,在ImageNet获1.79的FID分数,解决扩散模型在像素空间难兼顾质效的问题。
Cloudflare 用 Rust 重写核心系统:CDN 性能提升 25%,响应时间缩短 10 毫秒
Cloudflare 宣布用 Rust 重写核心子系统,响应时间缩短 10 毫秒、性能提升 25%。基于代理框架 Oxy 构建 FL2,创建中间层让 Rust 模块在旧系统运行,还制定测试发布策略及回退机制。
ICCV 25 Highlight | 扩散过程「早预警」实现6x加速,AIGC生图的高效后门防御
随着AIGC图像生成技术流行,后门攻击威胁开源社区,传统防御技术难适配。本文作者来自多所高校,提出输入级防御框架NaviT2I,基于神经元激活差异检测样本,加速检测,性能优。
We-Math 2.0:全新多模态数学推理数据集 × 首个综合数学知识体系
北京邮电大学、腾讯微信、清华大学团队提出We - Math 2.0,含知识体系、数据集及训练策略,可提升模型数学推理泛化能力。该成果在X上获关注,登Huggingface Paper日榜第一。