「空间感知模型」共找到 8012 篇相关文章
12项世界第一!国产基模一战封神,11亿参数逆袭70亿大魔王
蚂蚁灵波的LingBot-Depth 2.0空间感知模型,在测试中拿下12个世界第一,解决了玻璃、细小物体等行业难题。它还与奥比中光达成合作落地商业应用。其核心预训练基模LingBot-Vision被开源,有望加速具身智能生态发展。
T-PAMI|中国科大、合工大等提出CAPER++:让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」
在具身智能发展下,关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架,从关节驱动视角建模,将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间,实现端到端推理,兼顾精度、鲁棒性与实时性。
CVPR 2026 | AI寒武纪时刻?字节世界模型新作,仅靠视觉学习真实世界知识
豆包大模型团队与北京交通大学联合提出视觉世界模型 “VideoWorld 2”,无需依赖语言模型,仅靠视觉信息让机器掌握复杂能力。它能完成复杂手工任务,成功率远超主流模型,代码与模型已开源。
想让机器人春晚包饺子?阿里达摩院:别急,先把「大脑」优化一下
阿里达摩院推出 RynnBrain 模型,从底层出发将时空记忆和物理空间推理训进模型,在 16 项具身 Benchmark 上达 SOTA。还开源 7 个模型,解决通用大模型在物理世界的局限,在多项任务表现出色。
谷歌机器人大脑又进化了。成功率飙3倍,还能看表干活、保护自己
Google DeepMind发布机器人大脑Gemini Robotics ER 1.6模型,提升机器人空间感知、多视角解析与仪表读取准度,具精准指认、读表能力,还提高操作安全性与合规度,开发者可通过Gemini API等使用。
英伟达放话:小模型才是Agent的未来!
英伟达论文指出,当前用大模型构建AI Agent是资源浪费,提出小模型才是Agentic AI未来,给出三点理由,还提供从大模型迁移到小模型的六步流程,并分析三个开源项目,呼吁行业追求效能。
一文彻底搞懂 MCP:AI 大模型的标准化工具箱
MCP(模型上下文协议)是 Anthropic 于 2024 年 11 月开源的新技术,是 AI 大模型的标准化工具箱。它能让大模型与外界互动、获取信息、完成任务,整合 Function Call 标准,几乎所有大模型都可接入。
全球开源大模型,前十五名全是中国的
近日,随着新一代大语言模型更新,开源大模型成热门话题。Design Arena排行榜上,若设定为“开源”,前15名均为国产开源大模型,排名第一的是DeepSeek - R1 - 0528 ,智谱、阿里等厂商多款模型上榜。
硬核「吵」了30分钟:这场大模型圆桌,把AI行业的分歧说透了
在WAIC 2025大模型论坛的“模型之问”圆桌中,多位行业大佬围绕大模型展开辩论,话题涉及训练范式、模型架构、数据、开闭源等核心问题,不同观点碰撞,深入探讨大模型技术演进与发展之路。
一周10来个模型被开源,阿里Qwen杀疯了~
阿里通义千问这周开源众多模型,如Qwen3 - Omni、Qwen - Image - Edit等,涉及全模态、图像编辑、安全审核等多领域。各模型能力出色,如Qwen3 - Omni能处理多模态输入,Qwen3 - VL表现超部分闭源模型。