「端到端具身大模型」共找到 9010 篇相关文章
RAG搜对了却答错？德国萨尔大学找到了真相丨ACL'26
RAG已成大模型落地标配技术，但存在搜到对的文档、模型答案却离谱的痛点。德国萨尔大学等组成的团队诊断出问题在阅读理解，提出Disco - RAG框架，在“搜”和“答”间加“读懂”环节，已被ACL 2026主会录用。
一个大脑控制所有机器人，真的可能吗？特斯拉、Skild AI、Agility 激辩人形机器人的量产路线｜GTC 2026
GTC 2026 上，特斯拉、Skild AI 等公司就人形机器人量产路线展开讨论。涉及数据采集、仿真作用、模型架构等话题，各公司观点不一，如特斯拉强调端到端，Skild AI 看重通用大脑，反映出行业在迈向量产时的探索与分歧。
3亿用户的豆包，能做成办公生意吗？｜甲子光年
6月24日，豆包专业版上线，三档定价68元到500元，搭配新模型等功能。它从C端聊天产品转向办公工具，但面临用户心智难改、价格较高等问题，其推出也将影响行业格局，加速C端AI产品免费时代终结。
CVPR 2026｜1分钟单图变4D视频！AI看图直接脑补物理规律
北京理工大学和理想汽车等团队提出全新框架PhysGM，引入DPO实现端到端快速前馈推理，能1分钟内将单图生成为4D动态视频，在速度和评价指标上超越主流模型，相关工作被CVPR 2026接收且代码已开源。
破解AI对不同上下⽂位置的敏感度不⼀致，新框架使出“解铃还须系铃人”
语言模型存在位置偏见，影响复杂推理等任务。论文提出Pos2Distill框架，将模型优势位置能力迁移到劣势位置缓解偏差，设计了Pos2Distill - R1和Pos2Distill - R2，在检索和推理任务表现好且有跨任务泛化能力。
2025-04-努力不是做好事情最重要的因素
作者分享个人生活、工作等多方面情况，提及播客发布，认为努力非工作做好的关键因素，深入探讨Agent在业务应用中的问题，还谈及视频更新、投资经历等，最后表示要审视目标、精简事务。
千问Qwen旗舰预览版Qwen3.6-Max-Preview发布
千问Qwen发布下一代旗舰模型早期预览版Qwen3.6 - Max - Preview，在权威评测中登顶最佳国产模型。此前开源的Qwen3.6 - 35B - A3B用30亿激活参数匹敌数百亿参数稠密模型，新模型在多方面给出技术演进方向。
AI圈“集体开大”！DeepSeek、Claude带头，智谱、阿里、蚂蚁、智源都“卷”起来了
双节前最后一天，AI圈“卷”疯了！智谱发布并开源GLM - 4.6，是国内最强Coding模型；阿里介绍视、听、说全模态同传大模型Qwen3 - LiveTranslate - Flash；蚂蚁开源万亿参数推理大模型Ring - 1T - preview；智源开源跨本体基座大模型RoboBrain - X0。
牛津、NUS提出下一代世界模型方向：心智世界模型来了
牛津大学和新加坡国立大学研究团队提出心智世界建模（MWM）通用框架，将心智变量纳入世界状态。还实现基准系统 MENTIS 验证其有效性，实验表明 MWM 对预测人类决策必要，瓶颈是状态转移模拟能力不足。
从哲库到小米，从造芯之“死”到造芯之生
文章回顾华为、小米、OPPO造芯历程，分析OPPO哲库夭折与小米重启造芯的原因。指出小米重启造芯有财务、组织架构、经验等优势，且赶上制裁“窗口期”，AI时代也需自研芯片。