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Current Robotics 发布 Curr-0:以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0,解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练,基于HumanEx采集数据,还构建多物理模态交互世界模型,是全栈具身智能基础设施成果。
21.7K 标星的开源TTS!FishAudio开源情感语音核弹:200万小时炼成“声优AI”!
FishAudio团队推出新一代TTS语音模型OpenAudio S1,基于200万小时音频数据训练,采用Qwen3+Descript Audio Codec架构。它能实现情感表达,在TTS - Arena榜单登顶,还提供不同版本适配,适用场景广泛。
80万条数据揭示隐患:AI正在「污染」病历,你的诊疗数据可能越来越不靠谱
新加坡国立大学等机构团队研究显示,AI生成临床文本用于训练新模型,会使病理信息在数据迭代中消失,降低医疗AI诊断可靠性。研究分析80多万条合成数据,还提出缓解方法。
天下武功,唯快不破:LLM高效架构最新最全面综述
大型语言模型虽成就辉煌,但训练成本高、推理延迟大,核心问题源于Transformer架构。这篇综述论文首次系统性梳理高效LLM架构创新方案,分类七大类方法,延伸至跨模态应用,为研究者提供‘效率蓝图’。
Jina 第4版:多模态向量检索,统一适配,挑战3大任务
Jina第4版基于Qwen2.5 - VL模型扩展,支持单向量和多向量输出。它经对比学习和任务特化训练,推理时可按需选LoRA适配器,能利用多模态处理能力优化不同任务性能。
震撼发布!最大人体动作数据集 MotionMillion 正式登场
上海交通大学研究团队构建高效标注流程,发布最大人体动作数据集MotionMillion,含超2000小时、200万条文本 - 动作配对数据。还推出评测体系MotionMillion - Eval,训练70亿参数动作生成大模型,刷新SOTA。
NeurIPS 2025|VFMTok: Visual Foundation Models驱动的Tokenizer时代来临
传统视觉 Tokenizer 存在缺乏高层语义信息、冗余度高、表征混乱等问题。香港大学 CVMI Lab 和阶跃星辰 AIGC 团队提出 VFMTok,用预训练视觉基础模型构造视觉 Tokenizer,实验显示其性能优异。
视觉感知RAG × 多模态推理 × 强化学习 = VRAG-RL
数字化时代视觉信息愈发重要,传统RAG方法处理视觉信息面临挑战。阿里巴巴通义实验室的VRAG - RL将强化学习引入多模态智能体训练,革新检索生成范式,提升视觉语言模型多方面能力,代码已开源。
仅用图像也能Think:Google等提出一种视觉规划的全新推理范式!
剑桥和Google等提出并开源视觉规划范式,通过纯视觉表示规划,独立于文本。还引入VPRL框架,用GRPO后训练大型视觉模型。实验选三个视觉导航任务,VPRL表现最佳,显著优于其他方法。
ChatGPT大更新推出学习模式!“一夜之间1000个套壳应用又死了”
ChatGPT大更新,推出学习模式,像老师般引导思考,对多类用户开放。它由OpenAI与多方合作打造,结合学习科学成果。目前用提示词实现,未来会训练进模型,还将多方面改进,或重塑教育模式。