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华为天才少年一作，港大MaRS Lab拿下IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖

近日，香港大学MaRS Lab张富副教授团队研发的FAST-LIVO2获IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖。该论文由华为天才少年郑纯然一作，提出新的SLAM技术思路，项目开源受关注，相关技术也在向产业延伸。

今年5月，Cursor推出Agentic编程模型Composer 2.5，相比前代能力更强、成本效率更高。Cursor研究负责人认为最强大的RL环境就是自己的产品，文中还介绍了Composer 2.5训练方式、面临的挑战及解决办法等。

GitHub上的开源Skill andrej - karpathy - skills受Karpathy启发，能解决AI写代码的毛病。它将Karpathy洞察提炼成四条原则改造AI Agent行为，安装简单，可自定义，能约束Agent，让开发者关注关键判断。

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground，被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题，是全栈重新设计的仿真基础设施。

Cursor团队将内部工作流打包成插件，即插即用，无需第三方服务集成。套件含18个技能、2个规则和1个代理，可通过`/add-plugin cursor-team-kit`安装，插件地址为https://cursor.com/marketplace/cursor/cursor-team-kit。

广受欢迎的开源终端Ghostty将离开GitHub，其创造者Mitchell Hashimoto称GitHub故障频发，严重妨碍工作。此事引发开发者共鸣，有人剖析原因指向运营策略和AI自动化泛滥，也让其他开发者心生去意。

2024年特斯拉和OpenAI在机器人数据采集上路线不同，前者重资产高精度，后者低成本众包。当前数据采集方式各有优劣，难以兼顾质量与成本。数据堂提出分层采集架构，通过场内工厂化和场外众包化双轮驱动解决难题。

南加州大学 Robin Jia 教授团队借助英伟达算力，构建基于 Llama 3 架构的全开源受控大模型 Hubble，其成果将在 ICLR 2026 亮相。研究揭示大模型记忆机制效应，还评估了‘机器遗忘’技术，有法律应用潜力。

VoxCPM是无离散音频分词器的语音合成系统。VoxCPM2基于MiniCPM - 4构建，有20亿参数，支持30种语言和9种中文方言，具备音色设计、可控声音克隆等特性，还完全开源，商用就绪。

VIDOC Security Lab博客指出Claude Mythos实力或被高估，用LLM发现漏洞早有先例，他们用多模型扫描开源项目也发现诸多漏洞。AI辅助漏洞发现成威胁，企业需用AI对抗AI积极防御。