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真机RL!最强VLA模型π*0.6来了,机器人在办公室开起咖啡厅
美国具身智能创业公司PI发布最新机器人基础模型π*0.6,新方法大幅提升具身智能成功率与处理效率。其开发的Recap方法从经验数据获训练信号,使模型能执行多项真实世界应用。
VinciCoder:多模态统一代码生成框架和视觉反馈强化学习,数据代码模型权重已开源
中科院与美团团队推出 VinciCoder,打破多模态代码生成中 SFT 范式瓶颈。它将奖励机制转向视觉域,通过两阶段策略统一多样化代码生成任务,在多基准测试中表现卓越,为领域研究提供新范式。
AI又封神了!华人新作直出憨豆+《猫和老鼠》,平行宇宙对上戏了
新智元报道,阿联酋MBZUAI团队论文提出CCE和CCA机制,解决AI让不同风格角色同框时的“风格错乱”问题。让憨豆、汤姆等角色自然互动,模型在多角色任务指标上领先,或重写虚构边界。
只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗
北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。
解决Agent幻觉:HaluMem精准定位记忆系统的“说谎”环节!
近年来,LLM和Agent在记忆管理上存在挑战,现有评估方法无法定位幻觉来源。论文提出HaluMem评估基准,通过三大任务和两个数据集揭示记忆系统幻觉行为,为开发可靠记忆机制提供指导。
张小珺对话李想:3小时长谈总结(AI、VLA与组织进化)
张小珺半年前与李想3小时长谈,围绕AI展开多话题探讨。李想认为AI应成生产工具,赞赏DeepSeek,还分享VLA架构、理想终局规划,提出管理心法,思考AI与人关系。
实战·Agentic 上下文工程(上):无需微调,让智能体自我学习与进化
在Agent时代,提示工程进化成上下文工程。斯坦福等团队提出Agentic Context Engineering(ACE),让智能体自我学习与进化。文章介绍了上下文工程的必要性、定义、常见策略,以及ACE的概念、原理与架构。
「看」能否取代「读」,为何DeepSeek-OCR 爆火的重点不在性能?
DeepSeek近期开源的DeepSeek - OCR在AI社区引发热议。它提出‘上下文光学压缩’理念,以视觉方式压缩文本。社区关注重点在其研究思路对NTP范式的影响,有望解决长上下文经济性难题等。
腾讯开源混元世界模型1.1,视频秒变3D世界,单卡推理仅需1秒
腾讯发布并开源混元世界模型1.1,是统一的端到端3D重建基座大模型。它支持从多视图或视频一键生成3D世界,单卡秒级推理完成高精度重建,性能达SOTA,还具多特性,打破技术壁垒。
ICCV 2025 | FDAM:告别模糊视界,源自电路理论的即插即用方法让视觉Transformer重获高清细节
针对视觉 Transformer(ViT)‘低通滤波’特性致细节丢失问题,北京理工大学等团队提出即插即用的 FDAM 模块。它受电路理论启发,能提升模型在分割、检测等任务性能,取得 SOTA 效果,有巨大应用潜力。