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CVPR Highlight｜让无人机学会自己认路+锁位目标，国防科大给出一套新解法

国防科技大学 SAW Lab 团队联合多高校推出无人机实时地理定位系统「PiLoT」，首次仅靠单目 RGB 序列在 GNSS 拒止环境完成无人机及目标定位，性能达先进水平，成果被 CVPR 2026 接收。

本文提出结合大语言模型（Time - LLM）与Transformer模型的复合框架处理气泡两相流热膜测量信号干扰。先由Time - LLM识别气泡干扰信号，再用Transformer模型修复。实验证明该方法高效、轻量且物理自洽。

Apple团队开发多维分词器AToken，可将图像、视频、3D对象映射到共享token空间，统一处理视觉媒体。它由预训练编码器和解码器组成，经多阶段训练，在多任务上达或接近先进水平，为视觉模型带来通用性。

文章指出 OpenClaw 原生记忆有失忆、多 Agent 记忆不通等问题，介绍阿里云 Tablestore 基于 Mem0 为其构建记忆系统的实践，包括优势、安装步骤，实测记忆持久生效，还提及后续实践值得期待。

美国当地时间3月18日，「甲子光年」参加英伟达黄仁勋在GTC 2026的媒体会。黄仁勋多次提及OpenClaw，认为它很重要。英伟达不仅造GPU，还构建AI工厂，试图成为新计算秩序定义者。

多模态大模型迅速发展，但能否理解人类情绪存疑，且缺乏系统性评测框架。香港中文大学和阿里通义实验室团队提出 MME - Emotion 评测基准，评测 20 个主流模型，发现模型情感智能不足，为后续研究提供参考。

当前多模态大模型在空间理解任务表现弱，缺乏对几何信息提取能力。清华联合美团推出3DThinker，无需3D标注和外部工具，让模型内蕴‘想象’三维场景，在多基准上提升效果，且具备一定可解释性。

星河启智平台推出超级科研合伙人「大圣」，它构建了多模态科学基础模型等智能体协作研发能力，具备认知、行动、记忆、验证四大能力，且引入可信安全机制，推动科研生产关系重排。

开发者分享开源项目Context Mode，它在Claude Code和工具输出间加中间层，采用沙箱隔离和精准检索策略，能节省98%上下文空间，与Cloudflare Code Mode互补，可提升AI从业者工作效率。

MiniMax M2.5发布，硬刚Claude Opus 4.6，以一美元包断一小时的低价降低AI生产力门槛。它在编程、办公等多场景表现出色，速度快且成本低，背后是RL Scaling等技术支撑。