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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在场景的有效性。

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刚刚,Fable-5之下,智谱开源的GLM-5.2拿下AI编程第一!

智谱开源的GLM - 5.2在AI编程领域成绩斐然,在Arena获全球第二、Design Arena全球第一,八项基准测试表现亮眼。经方面实测,它在长程任务中优势明显,标志国产开源模型进入开发者工作流和硬核工程阶段

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生成式推荐补上关键一环!语义ID首次实现可微分联合优化 | SIGIR'26

生成式推荐依赖语义ID,可现有语义ID常先学好再冻结,与推荐目标不一致。论文DIGER首次将可微分语义索引机制引入生成式推荐框架,让推荐损失参与语义ID学习,还设计策略解决训练问题,实验表现佳。

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瑞幸背后的芯片,藏不住了

瑞幸咖啡背后的边缘侧AI需算力就近部署,芯片是关键,其采用了天数智芯的彤央系列边端算力产品。该系列发布四款新品,覆盖不同部署需求,还在行业落地,天数智芯更有云端超越英伟达的野心。

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杨植麟带 Kimi 团队深夜回应:关于 K2 Thinking 爆火后的一切争议

上周,月之暗面发布并开源 Kimi K2 Thinking,主打“模型即 Agent”,引发广泛关注。今日凌晨,杨植麟等团队成员在 Reddit 开展 AMA 活动,回应 K2 Thinking 相关问题,如 KDA 机制应用、训练成本、速度与准确性平衡等。

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更大,还能更快,更准!蚂蚁开源万亿参数语言模型Ling-1T,刷新项SOTA

10月9日,蚂蚁开源万亿参数语言模型Ling-1T。它延续自研高效MoE架构,在编程、数学推理等维度测试表现亮眼,还能兼顾精确与效率。此外,它在场景实用性强,其创新设计提升了能效比与性能。

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OpenAI最强对手出现!马斯克发布Grok-4,性能碾压Claude 4两倍!

半小时前马斯克发布Grok - 4,虽Grok3.5跳票、直播迟到被吐槽,但它训练量和算力投入大。在项基准测试中碾压Claude Opus 4,还具备原生工具调用等能力,xAI目标是让其更快更智能。

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硅基流动完成数亿元 A 轮融资,由阿里云领投。创始人袁进辉称业务因开源大模型崛起和算力需求激增爆发式增长。公司推出高性能推理引擎等,产品服务个行业,未来将深耕创新、推动 AI 应用。

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