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JFM | 浙江大学郑畅东、谢芳芳等：基于Transformer网络的上下文学习跨翼型的主动流动控制策略

浙江大学郑畅东、谢芳芳等提出基于Transformer网络的上下文学习跨翼型主动流动控制策略。该框架引入策略改进算子，结合强化学习与气动形状优化，在翼型流动分离问题中表现出色，提升了整体性能。

本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论（MIKT - SAC）算法结合，解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例，结果显示该方法优于SAC算法，能显著减少训练时间、降低阻力系数。

近日，B站语音团队推出全新一代语音合成模型IndexTTS2，提供影视级音质、情绪克隆和时长控制。其情绪与时长精细控制功能全球首创，还具备零样本语音克隆等能力，支持本地运行与中英文双语。

ManiUniCon是多进程机器人控制框架，为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性，介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。

MIT团队的Human Operator项目是实时人体增强工具，也是MIT Hard Mode 2026获奖项目。它通过视觉 - 语言模型结合电刺激肌肉实现人体运动控制，介绍了技术栈、环境要求、软硬件准备、安装步骤等。

自动化 MCP 是模型上下文协议服务器，为AI提供完整 macOS 桌面自动化能力，如控制鼠标、输入指令等。文章介绍了安装、使用工具、架构、安全权限、集成示例等内容。

向日葵推出重要更新向日葵MCP，将远程控制能力封装成标准接口，让AI替用户远程操控电脑。它功能多样，配置简单，如智能检索设备、支持多种会话类型等，还能一站式搞定多种远程操作。

OpenAI的Codex可手机远程控制，与Claude Code竞争白热化。它跨设备无缝同步，支撑体验的是安全中继层技术。个人开发者体验提升，企业级环境诉求也得到回应，还推出针对性扩展工具。

美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型，引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%，远超现有方法，为通用机器人控制提供新思路。

WorkBuddy更新远程控制功能，因国内直连，体验比Codex还好。其打通PC、App和小程序，实时同步电脑内容。还新增资料库等实用功能，让国内用户有更丝滑的Agent工作方式。