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SentGraph:一句一句把多跳RAG“画”成图
传统RAG在多跳场景易‘断链’,因检索单元太胖、逻辑关系乱。SentGraph把检索单元缩到句,按逻辑画三层图。线下建图分拆句、找关系、架桥梁;线上推理有Anchor初选、精炼及路径扩展。实验提升显著,也有局限。
不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
智源清华带来PAM,手物交互数据生成新SOTA | CVPR 2026
北京大学、清华等联合提出统一引擎PAM,能整合姿态、外观和运动。用户提供初始和目标姿态及物体几何形状,它就能生成逼真手物交互视频。其效果超现有方法,合成视频可用于数据增强。
独家|智元成立灵巧手子公司「临界点」,前腾讯Robotics X 熊坤带队
AI科技评论独家获悉,智元机器人拆分灵巧手业务成立新公司「临界点」并完成首轮融资,由熊坤带队。智元过去一年投资活跃,拆分或因技术门槛高、应用广,且自身有技术积累。
“谈故障色变”到有章可循:美图 SRE 故障应急与复盘实践
在 InfoQ 举办的 QCon 全球软件开发大会上,美图高级运维经理石鹏分享美图 SRE 团队故障应急与复盘实践,探讨故障应急各环节,剖析故障本质与原因,还交流 AIOps、LLM Ops 等技术。
月流水百万美元、跻身赛道前列,美图做出了视频版「美图秀秀」
美图旗下视频编辑产品 Wink 月流水超百万美元,MAU 在 770 - 900 万间波动。它靠变美和画质修复打出差异化,面向泛用户,在国内和东南亚市场增长好,采用订阅与内购配合的变现策略。
灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。
谷歌「最强图像模型」横扫一切!3毛钱P图打懵OpenAI,PS要不存在了
谷歌发布顶级图像模型Gemini 2.5 Flash Image,化身nano - banana在LMArena盲测夺冠。它有四大能力,价格低至每张图不到3毛钱,冲击传统P图工具,虽有小瑕疵但应用前景广。
独家专访临界点CEO乔天杰:机器人运动会7冠背后,灵巧手真正该比什么?|甲子光年
8月22 - 26日,第二届世界人形机器人运动会举行,灵巧手首次单独参赛。临界点携OmniHand获7金4银3铜,CEO乔天杰接受专访,探讨灵巧手能力衡量、自由度、工程化及产业应用等问题。
00后投身具身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手
具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。