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刚刚,智元提出SOP,让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化
智元具身研究中心提出SOP框架,可让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化。它是颠覆性的机器人学习新范式,整合在线、分布式和多任务机制,构建闭环打破机器人认知时间边界。实验显示其性能优越。
蚂蚁开源世界模型LingBot-World:具有分钟级记忆的实时世界模拟器
蚂蚁集团旗下灵波科技开源具身智能模型及世界模型LingBot-World,它将视频生成模型进化成可交互世界模拟器,采用多阶段进化策略,有涌现记忆等能力,虽有不足,但为开源社区构建世界模型迈出坚实一步。
模型汤新做法!Meta|提出“类别专家汤”:SoCE,大幅提升模型性能,刷新SoTA!
大语言模型领域,提升性能常需高算力、大量数据和长时间训练。Meta提出新型模型汤技术SoCE,通过分析类别相关性操纵模型权重,在BFCL上刷新SOTA记录,为开源社区指明低成本进化之路。
大模型赋能的具身智能:自主决策和具身学习技术最新综述
具身智能是通往通用人工智能的关键路径,但传统方法有泛化瓶颈。电子科大最新综述梳理大模型赋能具身智能的自主决策与具身学习,还将‘World Model’纳入统一框架,为研究者提供路线图。
神秘具身团队又放出一连串很炸的Demo视频…自进化模型,技术路线曝光
神秘具身团队放出一连串Demo视频,其内部代号“MVP”的模型让机器人似人般思考决策。视频展示机器人在不同场景下的表现,如躲避推搡、做家务、机器人协作、高效收纳等,体现对物理规则和人类习惯的理解与自进化能力。
阿里发布信息检索Agent,可自主上网查资料,GAIA基准超越GPT-4o | 模型&数据开源
阿里发布WebDancer信息检索Agent,能自主上网查资料。它具备多步推理等能力,采用四阶段训练范式,模型和方法已开源。在多个基准测试中表现优异,突显处理复杂任务的鲁棒性和有效性。
扔掉人工公式:快手EMER框架,用“会比较、自进化”的模型重构短视频推荐排序
过去十年,推荐排序多依赖人工设计公式,但此模式遇瓶颈。快手策略算法团队提出 EMER 框架,用“会比较、能进化的 AI 模型”重构短视频推荐排序,在快手主 App 和极速版效果显著,还为行业提供解决方案。
Self-evolving Agents过程并非总是良性的,要警惕这些“错误进化”风险
近年来,基于大语言模型的智能代理成为热点,自进化代理可自我改进。但论文指出其进化可能“跑偏”,出现“错误进化”,并揭示了不同进化路径的风险,还提出缓解策略,呼吁重视其安全性。
智源悟界 · Emu3.5 重塑世界模型格局:首提多模态 Scaling 范式,AI 理解世界再进化
北京智源研究院发布大规模多模态世界模型“悟界·Emu3.5”,它能模拟复杂动态物理世界,揭示“多模态Scaling范式”。该模型继承深化Emu3技术哲学,在多方面有提升,为世界模型领域提供进化路线。
小模型用不好Skill?新范式让模型学会Skill的底层逻辑,3B模型推理token省5倍,性能反超
浙江大学联合美团龙猫团队、清华大学推出SKILL0,提出技能内化思路。它在训练中引入关键机制,让小模型把技能内化到参数里。实验显示,其效果出色,token效率高,为小模型成领域专家提供新方向。