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POF | 上海理工大学梁梓浩、朱兵等：使用大语言模型进行气泡湍流实验数据处理

本文提出结合大语言模型（Time - LLM）与Transformer模型的复合框架处理气泡两相流热膜测量信号干扰。先由Time - LLM识别气泡干扰信号，再用Transformer模型修复。实验证明该方法高效、轻量且物理自洽。

苏黎世联邦理工与微软团队提出 DROID - W 动态 SLAM 框架，即将发表于 CVPR 2026。它不预设动态物体，从多视角观测识别不可靠区域，还提出交替优化方案，在多个数据集表现优。

OpenAI 推出 Codex 独立桌面应用，或改变 AI 编码方式。它是 Agent 的指挥中心，有 Worktree、Skills、Automations 等功能，支持双个性模式和安全沙箱，限时开放且付费用户额度翻倍。

上海交通大学与华为诺亚方舟实验室联合推出InfoDeepSeek，它是首个评估真实动态网络环境下智能体信息搜寻质量的基准。该基准有挑战性问题、真实动态环境等亮点，还开展实验揭示智能体行为特性。

终身行人重识别有重要应用价值，但现有方法在学习特定模态新知识时，会阻碍跨模态公共旧知识保留。北大彭宇新团队提出CKDA方法，解耦并净化不同模态信息，实现跨模态知识权衡，在相关基准上取得最优性能。

波士顿动力的Altas机器人重磅升级，具备3D空间感知和实时物体追踪能力，可自主执行复杂工业任务。文章还解析其背后技术，包括2D感知、3D感知、物体位姿估计和校准等，团队未来将构建统一基础模型。

现在写代码，很多人想开多个AI助手。Orca是支持多AI Agent的编程开发环境，各Agent在独立git worktree里运行，互不干扰。它功能丰富，还支持多系统安装。

本文针对三维机翼流场重构难题，提出DPAtt - UNet++框架，融合几何隐式编码、多尺度注意力与物理规律约束。实验表明，其重构精度高，预测速度较CFD提升2 - 3个数量级，为飞行器气动分析提供新路径。

第五届ATEC2025线下挑战赛收官，机器人户外自主闯关。赛队奇招破局，浙大Wongtsai夺冠。比赛暴露实验室难见问题，如四足胜人形、感知受室外干扰等，为测评体系提供新思路。

今夏，人形机器人产业曝光度达高点，质疑也随之而来。我国机器人企业未受干扰，仍积极探索。企业在实践中调整技术路线，深耕文化娱乐、工业和商业等不同落地应用场景，目标是让其走进家庭。