相机轨迹」共找到 115 篇相关文章

算法论文8

机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路

UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。

新智元
算法论文8

ACM MM 2025 | 小红书AIGC团队提出风格迁移加速算法STD

小红书AIGC团队提出风格迁移加速算法STD。现有一致性模型在风格化任务有缺陷,文章提出从部分噪声状态出发的训练框架STD,设计轨迹状态库减轻计算负担,引入非对称对抗损失增强风格一致性,实验显示其效果优。

机器之心
算法论文8

LaPha:你的Agent轨迹其实嵌入在一个Poincaré球?

经典强化学习动作空间离散有限,但语言模型动作空间几乎无限。上海科学智能研究院联合复旦大学提出LaPha,将智能体行为树映射到潜空间,构造密集奖励、剪枝等,在基准测试中效果显著。

机器之心
算法论文8

从「片段生成」到「长视频漫游」:OmniRoam探索轨迹可控的长视频生成新范式

在生成式视频发展中,长时序视频生成面临挑战。研究者提出 OmniRoam 新方法,通过全景表示和分阶段生成框架,提升视频时空一致性,还构建数据评测体系,实验表现优,有效率和 3D 应用潜力。

机器之心
算法论文8

GAIR Paper 106|追踪视觉 Token 的演化轨迹,实现无损压缩与 60% 推理加速|CVPR 2026

近年来大视觉语言模型虽推动多模态智能发展,但推理成本高昂。山东大学和MBZUAI团队提出TransPrune,从演化视角衡量视觉Token重要性,保持性能无损同时降低60%推理成本。

AI科技评论
算法论文7

LLM的RL训练轨迹竟然是线性的?Miaow Lab|新工作:无需继续训练,直接“预测”未来模型!

文章介绍《Not All Steps are Informative: On the Linearity of LLMs' RLVR Training》,揭示RLVR训练中LLM权重和输出概率线性变化,提出“权重外推”法,可实现6.1倍训练加速,还介绍三种策略及实验结果。

AINLPer
算法论文8

李飞飞团队新作:简单调整生成顺序,大幅提升像素级图像生成质量

长期以来,AI生图面临潜空间模型细节损耗、像素空间模型结构混乱速度慢的矛盾。李飞飞团队最新论文提出Latent Forcing方法,通过重排生成轨迹,让像素扩散模型找回效率并刷新SOTA。

量子位
算法论文8

不写Prompt,连按Tab完成重构:蚂蚁CodeFuse团队提出无指令代码编辑框架NES

在AI coding工具快速演进的当下,蚂蚁集团CodeFuse算法团队在FSE 2026提出无指令代码编辑框架NES。它从历史编辑轨迹学习开发者意图,有双模型架构,实现分三环节,重构交互链路,提升开发者体验。

机器之心
新闻资讯8

李飞飞发布:全球首个多模态世界模型

李飞飞团队的World Labs发布全球首个多模态世界模型Atlas,是多模态自回归扩散Transformer,能相机控制生成、3D重建等,已向部分伙伴开放早期访问,未来将成底层模型。

量子位
算法论文7

一段 signature,不仅撬开了 Opus 的隐藏推理,还让 Kimi、GLM 露出了"熟悉感"

研究者发现,将 Opus 等强模型返回的加密推理块交给同家族弱模型,弱模型可能转写出隐藏内容。如用 Haiku 读取 Opus 的加密信息。此外,公开的 Agent 轨迹存在隐私泄露风险,部分开源模型易受 Opus 风格影响。

深度学习自然语言处理