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算法论文8

大模型赋能的具身智能:自主决策和具身学习技术最新综述

具身智能是通往通用人工智能的关键路径,但传统方法有泛化瓶颈。电子科大最新综述梳理大模型赋能具身智能的自主决策与具身学习,还将‘World Model’纳入统一框架,为研究者提供路线图。

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具身智能迎来ImageNet时刻:RoboChallenge开放首个大规模真机基准测试集

近日,RoboChallenge推出全球首个大规模、多任务真机基准测试。它构建开放、公正、可复现的‘真实考场’,为视觉 - 语言 - 动作模型提供评估标准,推动具身智能发展,还提供远程测试服务等。

机器之心
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首个自主数据科学的智能体

DeepAnalyze是业界首个能自主完成数据科学任务的智能体大语言模型,可自动执行数据准备、分析等任务,支持多种数据源,且模型、代码等全部开源,还给出了使用和开发方法。

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开源动态8

首个Data Agent基准测试来了!2007个测试任务将数据库、PDF、视频、音频异构数据源一网打尽

南洋理工大学、新加坡国立大学与华为开源首个针对数据智能体异构混合数据分析的基准测试FDABench。它有2007个任务,覆盖多领域多数据源,独创协作框架,能测多种工作流模式的数据智能体。

量子位
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多智能体自主规划模式性能提升:五大精准策略详解

本文基于多智能体React模式实践,剖析自主规划架构挑战,如工具调用延迟等。提出五大优化策略,像用流式XML替代FunctionCall、合理压缩上下文等,还介绍创意加速器AI绘画创作功能,为多智能体规划模式提供借鉴。

阿里云开发者
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乐享以太大模型,让中国具身智能坐上定义席

本文围绕乐享科技推出的以太大模型展开,指出当前具身智能主流VLA、WAM路线均存在固有缺陷,以太大模型改用能量驱动的求解范式,经开放烧烤直播测试验证其能力,开辟Physical AI新路径,推动中国具身智能突围。

AI科技评论
开源动态8

阿里智能体多轮推理超越GPT-4o,开源模型也能做Deep Research

通义实验室推出自主信息检索智能体WebDancer,其通过系统化训练范式为构建智能体提供路径,也为在开源模型上复现Deep Research系统提供指导。它在多数据集测试中表现出色,团队还对其未来应用做了展望。

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手机AGI助手还有多远?移动智能体复合长程任务测试基准与调度系统发布

上海交大与澜舟科技研究发现现有移动端GUI智能体处理复合长程任务能力不足,提出UI - Nexus测试基准和Agent - NEXUS调度系统,经实验能提升任务完成率,也为AI原生操作系统建立雏形。

机器之心
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LLM记忆管理终于不用“手把手教”了,新框架让智能体自主管理记忆系统

加州大学圣地亚哥分校和斯坦福大学研究人员提出强化学习框架Mem-α,用于训练LLM智能体自主管理记忆系统。它将记忆构建转为序列决策问题,采用多维度奖励函数,实验显示其全面超越现有方法。

量子位
开源动态8

Generalist之后,罗剑岚团队推出LWD,也要变革具身智能训练范式

智元机器人与上海创智学院联合发布全新具身智能训练范式 LWD,可让机器人在真实世界部署中持续自主改进。它打破传统 AI 静态模式,构建数据飞轮,在四大维度创新,经测试表现出色,或成具身智能转折点。

机器之心