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从「时域建模」到「频域融合」:中山大学团队为传感器人体活动识别提供新思路 | TPAMI 2026
中山大学团队在IEEE TPAMI发表研究,用“三重频域融合”(TSF)框架突破传感器人体活动识别(HAR)领域核心瓶颈。该框架从三个全新“视角”审视问题,经多数据集评估表现出色。
三金,又是中国队!全球机器人视触融合挑战赛揭榜
ManiSkill - ViTac 2025视触觉融合挑战赛揭榜,全球42支团队参赛,中国两家具身初创公司包揽三金。该赛事聚焦视触觉融合技术,为机器人行业搭建从实验室到现实应用的桥梁,推动相关算法和硬件进步。
首钢园具身智能持续进化!他山科技携手图灵奖顶尖学者激活数字科创“触觉引擎”
当具身智能成下一代AI核心战场,他山科技签约图灵奖得主理查德·萨顿教授,通过“机器人幼儿园”模式探索进化路径。其自主研发触觉感知技术,与萨顿强化学习理念结合,为具身智能发展提供新思路。
200亿国产巨头,在这个赛道做到了全球第一
声学传感器龙头歌尔微电子冲刺港交所,它是全球第五大、中国第一大智能传感交互解决方案提供商,全球第一大声学传感器提供商,市场份额达43%。其发展历程长,技术投入大,虽面临挑战,但上市后未来可期。
李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文:机器人灵巧手,可能走错了路
李飞飞等学者联合发表论文,分析当前触觉融合方案缺陷,提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式,使用新编码方法和数据集,经三阶段训练,在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点,也指出了局限与未来方向。
机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。
自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
具身数采,为什么开始重视外骨骼手套?
本文围绕具身智能数据采集行业痛点,探讨外骨骼手套兴起的原因,分析传统数采方案的不足,介绍外骨骼硬手套的技术路线与同构设计方案,点明高精度触觉数据是下一阶段行业稀缺资源。
MCU、储存、SiC、传感器、MLCC……国产汽车“硬核芯”全景突围
在国产汽车产业带动下,国产汽车芯片迈入新阶段。传统领域国内企业打入主流供应链,前沿赛道与国际巨头竞技。芯驰、芯擎等企业崭露头角,产业链协同推动供应链自主,芯师爷评选展现行业成果与潜力。
Midjourney新副业曝光:50万个传感器藏进浴池,60秒生成你的3D身体地图
搞AI绘画的Midjourney官宣将在旧金山开Spa馆,背后是进军医疗硬件的新项目Midjourney Medical。其用Midjourney Scanner做全身超声波扫描,能快速生成高精度3D身体地图,还规划了落地路径和长期扩张目标。