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算法论文8

JCP | 哈工大(深圳)胡钢团队:三维钝体流动中主动流动控制的深度强化迁移学习

本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论(MIKT - SAC)算法结合,解决主动流动控制中状态和动作维度的领域问题。应用于两个测试案例,结果显示该方法优于SAC算法,能显著减少训练时间、降低阻力系数。

力学与人工智能
产品应用8

首款推理具身模型,谷歌DeepMind造!自主理解/规划/执行复杂任务,打破一机一训,还能互相0样本迁移技能

谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列,由GR 1.5和GR - ER 1.5组成,结合视觉、语言与动作,实现“规划 + 执行”闭环,还提出Motion Transfer机制,能机器人迁移技能。

量子位
开源动态7

开源,本体驱动的GraphRAG新范式,零噪声~

分享开源项目trustgraph,重点介绍本体驱动的零噪声GraphRAG。常规GraphRAG在实际应用中问题多,如数据重复、冲突、缺数据等,而本体可构建自我完善的知识图谱,作者为此造了“本体驱动GraphRAG”。

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具身智能本体的重要性和技术差距,可能被大大低估了

目前,具身智能发展的讨论多聚焦模型和数据,而本体易被忽视。灵御智能凭借高性能本体在‘申智杯’夺冠,其灵御TA2机器人受关注。文章从多维度剖析本体重要性,并介绍了灵御TA2的优势。

AI科技评论
算法论文8

如何将LLM的"思考习惯"迁移到视觉领域?

传统多模态模型处理复杂视觉推理能力不足,OVR团队以Qwen2.5 - VL - 7B为基础构建开源强化学习框架,成果模型OVR在12个基准测试刷新记录,揭示认知行为模态迁移三条黄金定律。

深度学习自然语言处理
开源动态7

性能提升 10 倍,零改造实现 DIFY 模式迁移至 Spring AI Alibaba 模式

文章深度讲解如何将 Dify 平台开发的应用导出为 Spring AI Alibaba 工程。先介绍两者特点,后通过示例展示转换过程,还阐述迁移收益,如扩展灵活、性能提升 10 倍,最后提及 Spring AI 后续计划。

阿里云开发者
算法论文8

MSSP | 西北工业大学马启悦,高传强等:融合激波位置的声速抖振气动载荷辨识

本文提出融合激波位置的声速抖振气动载荷辨识方法,从时序流场提取激波特征,用稀疏辨识构建参数化代数方程,增强预测精度与泛化能力,为准确预测声速气动载荷提供新思路。

力学与人工智能
新闻资讯7

优步针对微服务和大规模计算工作负载完成了大规模的 Kubernetes 迁移

优步成功将计算平台从 Apache Mesos 迁至 Kubernetes,覆盖多数据中心和云环境。工程团队详述迁移挑战、方案与教训。虽遇技术、文化难题,但迁移后运营效率等提升,为大公司提供借鉴。

InfoQ
开源动态8

开源白嫖!微软这个开源 Agent,让 AI 帮你点按钮、填表格、跑多步流程(还可设备)

微软开源智能自动化框架 UFO,主线是 UFO³(Galaxy 多设备编排)+ UFO²(Windows 桌面 AgentOS)。能将多步任务拆分执行,解决应用、多步骤甚至设备任务难题,有多种功能亮点。

小华同学ai
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从Rax+DX到React,一次端组件重写的AI提效探索

本文基于M站首页重构项目,讲述借助AI编程工具Cursor和结构化Prompt,完成从Rax到React的组件迁移、DX到React的端重写,实现业务逻辑优化与工程规范落地,还分析了AI提效的优劣并总结迁移范式。

阿里云开发者