「骨骼拓扑」共找到 33 篇相关文章
从文本到3D动画：AnimaX重新定义3D动作合成方式
北航与清华推出3D动画框架AnimaX，结合视频扩散模型运动先验与骨骼动画可控性，让任意骨架3D角色自然动起来。其核心方法灵活控制动作，虽有局限，但为3D动画创作打开新局面。
人多不管用！智能体团队别盲目扩张，最新综述给出三大维度
随着大语言模型驱动的多智能体系统快速发展，核心问题是有些系统规模扩大后会失稳、低效。美国、英国和澳大利亚研究人员提出三维分类框架描述大规模智能体网络，指出真正决定系统表现的是三种机制组合。
ACL'25 | 多智能体叛变进行中？首个多智能体安全守卫G-Safeguard亮相！
随着基于LLM的多智能体系统崛起，其安全隐患凸显。中国科学技术大学等机构提出G - Safeguard安全防护框架，它基于图神经网络，通过构建多智能体话语图等方式，能有效抑制恶意信息传播，有强大防御和泛化能力。
AI Infra进阶：如何让大模型输出确定的结果
文章探讨大模型输出确定性结果的问题。指推理引擎底层动态组批与算子调度策略，因浮点加法顺序变化使结果波动。还分析GEMM、RMSNorm等算子影响，给出vLLM实现Batch Invariance的方法。
中国设计智造大奖作品展来了！从具身智能到智慧空间，打开未来生活想象
第十届中国设计智造大展在国美良渚校区开启，展示200余件获奖作品。展览设5大主题、打造新场景，验证新技术产业化应用，还展示增强外骨骼等案例，助力未来产业集群培育。
nnU-Net：医学图像分割的自适应自动化框架
德国癌症研究中心团队提出 nnU-Net 自配置医学图像分割框架，能根据数据集特征自动推导预处理、网络拓扑等策略获稳健分割基线。文章介绍其原理、优缺点、评测案例及 Python 代码实现。
对话付昊桓：数值模拟不能被替代，AI 应该放在哪里丨GAIR 2025
在GAIR 2025大会上，付昊桓教授结合地球系统模型与超算实践，探讨数值模拟与AI的边界和可能。他认为数值模拟是基础，AI可补充，二者应深度融合，还谈及气象领域商业价值和未来期待。
从0开发大模型的17种Agent架构演进详细拆解
文章详细拆解从0开发大模型的17种Agent架构演进，介绍各架构解决的问题、状态、拓扑、路由、失败模式等，指出Agent架构本质是控制流设计，还给出架构选择建议及判断新架构的方法。
免费开源低成本的3D动作捕捉系统
FreeMoCap是无标记点3D动作捕捉系统，用普通USB摄像头就能实现研究级全身动作捕捉，支持单/多相机模式，输出3D骨骼数据，可导入Blender等工具，具有低成本、开源可扩展等优势。
北航团队提出新的离线分层扩散框架：基于结构信息原理，实现稳定离线策略学习｜NeurIPS 2025
北航彭浩团队提出SIHD框架，基于结构信息原理，自适应构建多尺度扩散层级，实现稳定离线策略学习。通过构建状态拓扑图、用结构信息增益引导扩散、引入结构熵正则化器，在D4RL测试中表现出色。