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算法论文8

真实场景也能批量造「险」!VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试

浙江大学与哈工大(深圳)联合推出SafeMVDrive,将VLM关键车辆选择器与两阶段轨迹生成结合,可在真实域批量制造高保真安全关键视频,用于端到端自动驾驶系统安全性测试。

新智元
算法论文8

MoCa:首个大规模双向多模态表征模型

为解决VLM用于嵌入的痛点,中国人民大学等机构研究者提出MoCa框架,可将单向注意力VLM训练成双向多模态编码器。它分两阶段,实验效果好,未来可拓展模态、提升多语言适应等。

PaperAgent
产品应用8

实测爆火的阶跃星辰Step 3,性能SOTA,开源多模态推理之王

在 WAIC 2025 前一天,阶跃星辰推出新一代基座模型 Step 3,它是开源 VLM 新晋之王,性能超同类别开源模型,与顶尖闭源 VLM 也有一战之力。该模型具备多开好省特点,还展示了宏大技术生态与商业化布局。

机器之心
算法论文8

大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力

现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。

DeepTech深科技
算法论文7

把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练,谁能看懂机器人的微操?

国立清华与英伟达团队研究《VLM-AR3L》,把Gemini 2.0、GPT-4.1等拉进考场,评估视觉裁决能力。结果显示Gemini综合最稳,开源小模型特定场景反超。还提出VLM-AR3L框架破使用瓶颈,实战超人类手写奖励。

AI科技评论
算法论文8

别再乱调图像塔了!浙大 IJCAI 论文揭露 VLM 非对称性真相,给 CLIP 微调「踩刹车」

浙大陈静远教授课题组等提出自适应非对称适配器,放弃对图像分支硬性微调,引入预测置信度自动给视觉塔‘踩刹车’。经实验总结出微调三大核心洞察,在多个数据集测试中表现优异。

AI科技评论
算法论文8

多模态推理最高加速3.2倍!华为诺亚新算法入选NeurIPS 2025

华为诺亚方舟实验室研究入选NeurIPS 2025,其提出视觉感知投机推理(ViSpec)框架,解决草稿模型处理图像信息效率难题,在不牺牲生成质量下,对主流VLM最高达3.22倍推理加速。

量子位
开源动态8

最强开源VLM“华山论剑”丨多模态专场直播

近期Intern - S1等多模态大模型开源,引发热烈讨论。本周四OpenMMLab等发起AI Insight多模态专场,邀请模型核心研发者分享,涵盖模型设计思路、实践经验等,还有圆桌对谈。

OpenMMLab
新闻资讯7

VLM 到 VLA,智驾距离跨过「L2.9999」还有多远?

2025 年上半年,国内智驾安全受关注,浮夸宣传行不通。文章探讨厂商智驾宣传卡「L2.9999」玄机、端到端成主流原因等,分析了 L2 与 L3 区别及事故责任界定,还提及车企应对策略。

机器之心
开源动态8

腾讯重磅开源:端到端文档转换VLM,中英文错误率双料最佳!

腾讯开源端到端文档转换视觉模型POINTS - Reader,可将文档图片转结构化文本。它基于POINTS1.5架构,支持中英文。在OmniDocBench基准上,中英文错误率暂列最佳,具零后处理简单等亮点。

开源星探