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碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。
1.1K Star!告别单打独斗!让 AI 自己组建开发团队,自动分工、沟通、合并成果!
当前单个AI Agent编程有局限,遇到复杂项目力不从心。开源项目ClawTeam-OpenClaw是多智能体群智协作框架,让AI团队协作,解决了单个AI上下文窗口有限等问题,还具备自组织、工作区隔离等亮点。
直击WAIC:萝卜快跑入选「国家队」,AI数字人技术升级,百度全栈自研杀疯了
在世界人工智能大会 WAIC 上,百度成果亮眼。萝卜快跑入选「国家队」,出海进展快,还与 Uber 合作;数字人技术升级,发布 NOVA。百度靠全栈自研技术体系支撑,目标是打造数百万个超级应用。
ICCV 2025 | 小红书AIGC团队提出图像和视频换脸新算法DynamicFace
小红书AIGC团队提出图像和视频换脸新算法DynamicFace。该算法创新性融合扩散模型与3D人脸先验,解耦身份与运动信息,设计双流注入架构和时序一致性模块,实验证明其在身份保真与运动还原上优势明显。
西湖大学张驰团队:从视觉合成到空间理解,视频 AI 正在「转向」丨CVPR 2026
过去两年视频生成发展近成熟,但多数模型缺乏空间结构稳定建模能力。西湖大学AGI Lab团队提出论文,将问题落回推理阶段,让相机轨迹成约束条件,推进视频生成到三维结构约束建模。
大道至简,何恺明团队新作pMF开启像素级「无潜、单步」生成范式
何恺明团队新论文提出用于单步、无潜空间图像生成的pMF框架,直指主流扩散与流匹配模型通病。该框架将v、u和x三个场关联,训练网络把噪声输入直接映射为图像像素,实验表现强劲。
北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
上科大何旭明团队新作:克服简单样本偏置,让多模态模型学会「难题优先」
上海科技大学何旭明团队针对多模态模型幻觉问题,提出DA-DPO框架。该方法不依赖额外人工标注,通过动态调整样本权重,缓解简单样本偏置,在降低幻觉率同时提升综合能力,具成本效益。
智能体系统如何「边做边学」?斯坦福团队探索在线优化的新范式
斯坦福等校团队提出 AgentFlow 框架及 Flow - GRPO 算法,让智能体系统能「边做边学」。它由多个智能体模块协作,在多领域基准测试中表现出色,小模型也能超越大模型,为智能体训练提供新思路。
众安信科参与打造宠物数字身份证 重磅亮相2025外滩大会 | 甲子光年
2025外滩大会上,众安保险与众安信科联合推出“NFT宠物数字身份证”外滩大会限定款,将RWA代币化技术与宠物健康管理结合。众安信科深度融合RWA与AI技术,打通宠物服务全链路,构建新生态。