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算法论文8

机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路

UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。

新智元
开源动态8

LeCun世界模型出2代了!62小时搞定机器人训练,开启物理推理新时代

Meta开源发布V-JEPA 2世界模型,图灵奖得主Yann LeCun称其将为机器人技术带来新时代。该模型能理解物理世界,经训练后在多方面表现优异,Meta还发布新基准测试,也透露了后续计划。

量子位
算法论文8

ICML 2026 | 突破3DGS光度多义性瓶颈:北航/新国立提出AmbiSuR,重塑高保真3D几何重建

3D高斯泼溅推动神经渲染发展,但提取3D几何表面易失真,核心瓶颈是光度多义性。北航与新国大团队提出AmbiSuR框架,从表征和监督层面解决问题,实验证明其在多数据集表现优异。

机器之心
新闻资讯7

OpenAI的新浏览器实测被吐槽疯了?走“乔布斯风”、挖谷歌骨干,奥特曼就“复制”出个ChatGPT版Chrome?

OpenAI发布全新网页浏览器ChatGPT Atlas,战略上欲让浏览器成操作系统演进形态。它整合ChatGPT,有诸多创新功能,虽对谷歌构成威胁,但实测被吐槽,且智能代理浏览器带来新安全风险。

AI前线
算法论文8

正交化之外是什么?微软等提出ARO优化器:训练提速1/3,揭示矩阵优化新「蓝海」

微软研究院联合多校发布论文,提出新优化器 ARO。它将梯度旋转作为原则,能让大模型训练提速约 1/3,比 Muon 高效 10% - 15%,还能全模型优化,揭示了矩阵优化新方向。

机器之心
新闻资讯7

4倍速吊打Cursor新模型!英伟达数千GB200堆出的SWE-1.5,圆了Devin的梦!实测被曝性能“滑铁卢”?

Cognition推出全新AI编码模型SWE-1.5,专为软件工程任务设计,运行速度快,在基准测试中成绩良好。它基于GB200芯片训练,有定制编码环境,开发有新战略,还与Cursor新模型Composer对比引发关注。

InfoQ
新闻资讯7

The Batch: 866|GPT-5 起飞遇乱流

OpenAI推出GPT - 5及其系列模型,涵盖多种类型,有新功能与性能提升。但发布中路由器故障等问题让用户失望。它在部分基准测试表现佳,不过抽象推理能力有不足,还回顾了发布历程。

DeeplearningAI
算法论文8

李飞飞第一篇「触觉」论文:机器人会盲摸麻将了

李飞飞等全明星阵容关注灵巧手研究,提出T-Rex模型。其通过给触觉单独开通路等方式解决触觉加入难题,在真实任务中表现出色,还为灵巧手领域带来从机身分化、启发专用场景应用等变化。

量子位
新闻资讯7

Token 新译名:「智元」

文章讨论Token新译名「智元」,认为其比「词元」更合适。介绍英伟达GTC 2026上黄仁勋强调AI推理时代智元重要性,OpenClaw消耗大量智元引争议,还提及黄仁勋闭门会观点及多位大佬对「智元」译名的认可。

新智元
新闻资讯7

xAI解散,但Grok还在上新,马斯克官宣新模型

xAI 解散、大批成员离职后,马斯克透露 Grok 最新模型进展,参数量 1.5T 的 Grok V9 - Medium 已完成训练,预计两到三周内发布。他还宣布现有 0.5T 模型年底前开源,此外首款编码智能体 Grok Build 也备受关注。

机器之心