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机器人学会“脑补”触感，叠衣服端茶水成功率暴涨90%

近年来，人形机器人研发从行走转向复杂操控，但处理精细家务表现逊色。卡内基梅隆大学联合博世人工智能中心团队提出 HTD 模型，让机器人预判触觉，在 5 项任务上成功率提升 90.9%，部分代码开源。

复旦大学团队提出基于部首和象形分析的可解释甲骨文破译框架，构建PD - OBS数据集。该框架在公开基准数据集上准确率高，零样本破译能力强，还能为未破译甲骨文输出可解释分析文本，助力考古工作。

AI科技评论独家消息，前毫末智行CEO顾维灏成立「紫星勤行」，布局酒店服务机器人赛道。他是老百度人，曾深度参与百度Apollo项目，毫末智行曾获多轮融资，现他在新赛道寻可能。

文章详细介绍TileLang核心编程构造，包括Kernel函数、Buffer和并行控制等。阐述其计算定义、并行与循环控制方式，还提及性能优化的矢量化访存，给出代码示例，并分享源码里形状、并行域和线程的最佳实践。

tRPC是腾讯内部覆盖最广的RPC开发框架，tRPC-Go使用最广。2023年起LLM发展迅速，Agent开发框架成重要基础设施。tRPC-Agent-Go集成LLM等，支持创建多种Agent，为开发者提供构建智能应用的完整技术栈。

端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。

韩国原子能研究院正开发用于核灾难响应和废料处理的人形机器人，目标是能举200公斤重物。与其他机器人相比，其举重能力优势明显。不过在真实核灾难现场应用还需长期测试。

7月27日普通观众参观日，WAIC现场火爆。本届大会规模为历届之最，机器人与模型厂商纷纷展示落地应用。机器人从“能动”走向“会干”，模型厂商聚焦场景，投融资锚点转向商业指标。

2026年MWC巴展上，荣耀推出的机器人手机Robot Phone引发关注。它有外接云台摄像头，能全角度AI视频通话、互动拍摄，还可结合旗下人形机器人联动。其结构压缩，AI能力强，打开了手机设计新思路。

面对对抗攻击，现有防御方法多为‘被动防守’，遇上未知或自适应攻击时效果衰减。清华朱军团队在TPMAI 2025中提出主动防御框架REIN-EAD，通过与环境交互实现‘感知—决策—行动’一体化，实验效果佳。