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本体、长任务、可预测……Motubrain双榜登顶只是一个开始

本文围绕具身机器人展开,指出当前大多具身机器人干活存在局限。Motubrain 双榜登顶,确立通用机器人大脑干活能力参照系,它具备一脑多能、一脑贯通等能力,生数科技已开启产品落地布局。

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Agent不是关键!人大AiScientist实现23小时、74轮长程记忆

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层压缩隐藏状态同时加速TTFT和压缩KV cache!

论文 UNCOMP 被 EMNLP 2025 主会接收,提出高效推理框架,用截断矩阵熵解释 LLM 稀疏化,据此设计 UNCOMP 框架,通过压缩隐藏状态优化 KV Cache,实现计算与内存联合优化,实验效果显著。

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机器、物体与各种任务!RoboScience发布通用具身大模型

RoboScience机器科学发布Visics通用具身大模型并披露VLOA技术架构。该模型从底层搭建全新具身基础表征单元,适配任意机器人、物体和任务。其由具身世界模型和通用操作模型组成,有强大泛化和操作能力。

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WWW'26 | 任务自适应的Multi-Agent协作新范式

大型语言模型驱动的多智能体系统成解决复杂任务重要范式,但智能体协作存在关键问题。Griffith和西北农林科技大学团队提出OFA - MAS,将多智能体拓扑设计从one - for - one推向one - for - all,实验效果佳。

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DeepSeek开源新模型,提出上下文光学压缩:LLM的新记忆方式

DeepSeek开源OCR模型,探索用多少视觉信息让LLM理解文本。实验表明1000字文档约需100个vision tokens,压缩比10倍、准确率97%。还提出模拟人类遗忘等想法,有多种应用场景,且完全开源。

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模型遗忘不代表记忆抹除!首次系统发现「可逆性遗忘」背后规律

研究人员发现大语言模型遗忘并非简单信息删除,可能藏于内部。他们构建表示空间诊断工具,区分可逆与不可逆遗忘,揭示真正遗忘是结构抹除。还在多种方法、数据集和模型上实证,得出系列结论。

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全球首个多模态矢量动画生成框架,轻松拿捏平台轻量动画

复旦大学等团队推出OmniLottie框架,利用创新分词技术将视频、图文指令变成高质量矢量动画。团队还打造数据集MMLottie - 2M,构建测试基准MMLottie - Bench。实验显示,OmniLottie在多任务测试中优势明显。

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