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科技赋能 未来已来 | 人形机器人训练中心探秘 @首钢园
文章探秘首钢园的人形机器人数据训练中心,提及机器人学习的情况,还列出了相关参考资料,展现科技赋能下人形机器人领域的发展。
GPU荒还没结束,CPU可能要被抢起来了
2026 年英伟达宣布量产为 AI 智能体打造的 CPU Vera。此前 AI 产业硬件焦虑多围绕 GPU,如今 AI Agent 改变任务形态,CPU 负担加重,芯片厂商纷纷布局,产能变化或让消费者买单。
无需训练,如何提升黑箱VLM?CARPRT用「类别感知」给出答案
近年来,视觉 - 语言模型(VLMs)改变图像理解范式,但零样本分类性能对 Prompt 敏感。墨尔本大学 TMLR 小组提出 CARPRT 方案,以“无训练、黑箱适配、类别专属权重”解决提示词语义适配不足问题,已被 ICLR 2026 接收。
10%训练数据超越100%表现,机器人学习领域迎来重要突破
密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架,能从人类视频提取语义动作流,提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中,用 10% 训练数据超越 100% 数据方法,有技术优势也存在局限。
17 万模型背后:魔搭联合 AMD 送 1000 小时 GPU 的算盘
魔搭社区联合 AMD 推出「AMD 开发者激励计划」,提供最高 1000 小时 GPU 算力额度。魔搭社区对标 Hugging Face,托管超 17 万个开源模型。此次激励是三方匹配的生意,还释放了硬件去美元化和模型托管社区升级的信号。
不训练,解锁Agentic智能!微软:只需给LLM一台电脑
人大、MSR、清华的LLM - in - Sandbox开启「通用代理智能」新范式,把大模型放进“虚拟机”,让其在6大任务上成绩全线暴涨,零额外训练解锁“通用代理智能”,还介绍了相关实验、优化及效率情况。
Kernel Design Agent(KDA) 的B200 GPU Kernel 编程准则 Skill
文章围绕 Kernel Design Agent(KDA) 的 B200 GPU Kernel 编程展开,介绍目标平台、架构参数,阐述独有特性与编程要点,给出关键性能准则调整方向,详述 16 条准则及特殊 Kernel 类型优化策略和编写前检查清单。
CUDA-MODE第77课课程笔记:用于GPU kernels的DSL
该课程笔记由Tri Dao介绍GPU kernel开发的DSL生态,涵盖PyTorch、Triton、Cute - DSL等。提出计算效率评估公式,对比不同DSL在Softmax、GEMM等操作的性能。还提及其他DSL工具与Triton扩展项目,并给出使用建议。
别再手写 Skill 了!微软最新研究:像神经网络一样训练 Skill
微软研究提出 SkillOpt 方法,把 Skill 文档当「权重」训练,在 52 个测试组合中全部最优或并列最优,平均提升 23.5 分,碾压人类手写。该方法跨模型、环境有效,已开源,使用方便。
免训练加速61倍!陈怡然团队新作DPad:仅关注「彩票token」
杜克大学陈怡然团队新作DPad,发现扩散大语言模型关注少量「中奖」token,推理速度可提61 - 97倍,还增强模型语境学习能力。DPad免训练零成本挑关键信息,实现「少算多准」。