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Hugging Face 开源 HopeJR 机器臂！本周四直播带你深入技术核心

Hugging Face 的 LeRobot 项目开源了 23 自由度的 HopeJR 机械臂系统，软硬件全公开，支持遥操作。它制造门槛低，3 步可搭建，支持数据采集训练模型。本周四晚 23 点直播揭秘其技术。

半小时前马斯克发布Grok - 4，虽Grok3.5跳票、直播迟到被吐槽，但它训练量和算力投入大。在多项基准测试中碾压Claude Opus 4，还具备原生工具调用等能力，xAI目标是让其更快更智能。

Grok 4跑分提前泄露，在「人类最后考试」中得分高达45%，远超Gemini与Claude，成为当前测试中最强模型之一。马斯克表示Grok 4以「第一性原理」构建推理机制，有望改写LLM格局。

介绍开源项目Nanobrowser，它是基于Chrome扩展的AI网页自动化工具，通过多智能体协作系统理解自然语言指令完成复杂网页任务，开源免费、保障隐私，有诸多实用功能，已获9.5K star。

伯克利团队提出新方法InFOM，不依赖奖励信号，能在多任务中超强迁移与推理。在36个基于状态和4个基于图像的任务测试中，InFOM表现出色，在jaco任务上改进达20倍。

IOPaint 是 Sanster 团队出品的开源图像处理工具，集 SOTA AI 模型于一体，支持图像擦除、对象替换等功能，还支持多平台部署，能解决旅游照、电商图等处理痛点。

今日凌晨，Black Forest开源文生图模型FLUX.1-Kontext开发者版本，功能类似PS，用自然语言就能一键P图。测试显示它超GPT-image-1，成最强开源文生图模型之一，还在架构、训练、工程层面做了优化。

香港中文大学团队语音语言模型综述论文《Recent Advances in Speech Language Models: A Survey》被 ACL 2025 主会议接收，这是该领域首个全面系统综述，指明语音 AI 未来方向，还剖析技术架构、训练策略等。

南洋理工大学研究者发表《3D Scene Generation: A Survey》综述，系统归纳300+篇论文，将3D场景生成方法分四大范式解析，还总结应用，探讨挑战与未来方向，如保真度提升、引入物理约束等。

斯坦福/加州大学团队指出大模型答案正确不代表思考过程靠谱，传统评估忽略思考路径问题。团队提出双维度评估框架，透视模型思考过程，还测试发现不同领域决胜关键、最佳训练法不同，且框架正解锁新场景。