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人手数据，如何重塑机器人基础模型？专访 LaST-HD 一作刘家铭
本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争，刘家铭分享交付背后的技术问题，也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系，VLA 和世界模型可共存。
开源“裸考”真实世界，国产具身智能基座模型拿下全球第二！
国产具身智能基座模型WALL - OSS在RoboChallenge真机评测榜单获全球第二，多个单任务排第一。它是开源模型，开源程度彻底。还介绍其技术突破及团队情况，强调开源对具身智能发展意义重大。
注意力机制大变革？Bengio团队找到了一种超越Transformer的硬件对齐方案
Transformer虽改变世界但不完美，线性递归等新方法理论有优势，实际在GPU表现不佳。Bengio团队提出硬件对齐算法框架，用滑动窗口循环和B2P算法，实验显示有速度与质量双重突破。
致敬Kimi K2：基于slime的全流程INT4量化感知RL训练
受Kimi K2团队启发，SGLang RL团队落地INT4量化感知训练流程方案，在强化学习多方面取得进展，还在slime框架复现全流程方案，实现媲美BF16精度，提高Rollout效率，为社区提供开源参考。
ICLR 2026 | CineTrans: 首个转场可控的多镜头视频生成模型，打破闭源技术壁垒
随着视频生成模型发展，影视级长视频需多镜头序列及自然转场，这成新挑战。上海人工智能实验室团队提出 CineTrans 模型，基于掩码机制实现自动化转场，还构建 Cine250K 数据集，实验效果超基线。
文心X1.1发布！这三大能力突出，一手实测在此
百度深度思考模型文心X1.1升级上线，在事实性、指令遵循、智能体等能力显著提升，实测表现佳。WAVE SUMMIT 2025大会还发布开源模型ERNIE - 4.5 - 21B - A3B - Thinking等，飞桨框架也升级到v3.2。
反转！LeCun刚转发「全球最快开源推理模型」，ETH苏黎世就直接打假
上周，MBZUAI与G42等开源号称「全球最快的开源AI推理模型」K2 - Think，引发广泛关注，图灵奖得主Yann LeCun也转发相关推文。但三天后，ETH苏黎世研究员发文指出该模型存在数据污染、评估方式不合理等问题。
Sutton、OpenAI 联创押注的持续学习，有中国团队带着模型进场了
7 月，TML 发布 Inkling 模型，Mind Lab 发布 Macaron V1，二者均针对持续学习场景。持续学习走「参数空间的迭代」路线，让模型用得越多越好用。硅谷已有不少新尝试，产业链正在形成。
清华朱军团队Nature Machine Intelligence：多模态扩散模型实现心血管信号实时全面监测
清华朱军等团队提出多模态生成框架 UniCardio，在单扩散模型中实现心血管信号去噪、插补与跨模态生成。它采用扩散模型和 Transformer 架构，结合持续学习范式，实验表现优，有望用于多领域。
一键开关灯！谷歌用扩散模型，将电影级光影控制玩到极致
Google推出LightLab项目，可从单张图像精准控制光影，解决传统光影控制难题。其通过特殊数据集微调扩散模型，让模型学会控制光照，还介绍了方法、后处理流程等，实验显示表现优，有多种应用。