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算法论文8

斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。

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中科大 × 华为联合突破!SparseRM:1% 参数实现 LLM 偏好建模高效革新

中科大与华为联合提出SparseRM轻量级偏好建模方案,基于稀疏自编码器构建低参可解释奖励模型。实验显示它用不到1%可训练参数,在多任务中性能优,还能融入下游对齐流程,为LLM高效对齐提供新可能。

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百度0.9B参数模型登顶全球第一,聊聊PaddleOCR-VL背后的技术细节

百度PaddleOCR-VL模型仅0.9B参数,在OmniDocBench V1.5榜单获92.6分全球第一,在多能力维度达业界最佳,能处理109种语言。其采用两阶段架构,结合优质训练数据,实现高性能与低内存、快速度的平衡。

AIGC开放社区
算法论文8

AI已迷失方向?强化学习教父Sutton最新发布OaK架构,挑战当前AI范式,提出超级智能新构想

强化学习教父理查德·萨顿认为人工智能发展已迷失方向,提出OaK架构回应探寻真正智能的需求。该架构是基于模型的强化学习架构,具备组件持续学习等特点,为通用人工智能指明路径,但面临持续学习和特征生成挑战。

AI科技大本营
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清智资本张煜:AI投资的下一个价值点何在?|甲子引力X

在「渡口——甲子引力X2025科技产业投资大会」上,清智资本张煜分享AI投资见解。他指出AI正重塑行业,生成式AI是革命,还谈到具身智能、AI Agent等趋势,以及AI产业链各要素投资机会,分析了行业盈利赛道和创新价值重构。

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两次拿到陆奇投资,张浩然这次想用 Agencize AI 干掉所有工作流 Agent

Agencize AI 创始人张浩然认为,所有要求用户预先构建工作流的 Agent 都是错的。该产品让用户只需描述意图,就能完成自动化工作,为用户生成个性化软件,连接传统 SaaS 软件。其还谈到未来软件变革及产品壁垒等。

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VLM 实现 10%的精度提高,13.1倍加速!纽约大学新算法让视觉语言模型更小、更快、更准确

纽约大学研究团队用QSVD新方法让视觉语言模型(VLM)效率飞跃,在普通GPU上实现13.1倍加速。它将Q、K、V矩阵捆绑处理,设计秩分配策略,引入量化方案,经多模型评估,展现出低硬件成本、高精度优势。

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具身智能还需要一个「五年耐心」

作者与具身智能领域人士交流后认为,具身智能还需「五年耐心」。当下通用机器人进工业产线挑战大,一到两年或迎「GPT - 3.0 时刻」,但到「GPT - 4.0」阶段还需解决数据、硬件等诸多问题。

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成熟工程师1天完成调试,AI工程实践被MCP彻底颠覆?

去年11月Anthropic发布模型上下文协议(MCP),开发者社区迅速采用,AWS、GitHub、OpenAI等也已采用。MCP标准化数据和工具与AI代理的集成,简化定制化AI应用构建。采访华院计算杨小东,解析其架构、应用及商业价值。

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Agent产品,快者为王?Anthropic 和 Databrick CEO 对话解读

Anthropic和Databrick以「人工智能的未来:面向各领域的专用Agent」为主题举办线上峰会,两家公司CEO Dario Amodei和Ali Ghodsi对谈,分享Agent未来、相关合作等话题,还探讨数据价值、治理风险及AI应用迭代等问题。

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