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RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性？清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异
清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章，揭示强化学习（RL）提升具身大模型VLA泛化能力的优势，对比其与SFT差异，还提出评测基准和训练方法，为VLA训练提供新方向。
清华深研院等开源GUAVA：单图0.1秒出3D形象，打破数字人天花板
清华深研院和国际数字经济研究院的中国团队开源GUAVA，单图0.1秒就能生成3D形象，在速度、效果和成本上远超传统数字人制作流程。它结合EHM模型和3D高斯泼溅技术，有诸多应用场景。
全流程国产GPU，上下文提速100倍！中国科学院发布「线性复杂度」类脑大模型
中国科学院自动化所李国齐、徐波团队发布国产自主可控类脑脉冲大模型SpikingBrain-1.0，训练推理全用国产GPU。它具线性复杂度，超长序列处理速度快，还开源7B模型，为类脑智能发展提供新思路。
特斯拉下一代金色Optimus原型现身？一双「假手」成为最大槽点
Salesforce CEO发布与金色Optimus对话视频，盛赞其开启物理智能体革命。不过，其高昂价格、“假手”设计引争议。对比Figure机器人精准装碗视频，特斯拉Optimus表现不尽如人意，是否遇麻烦引人猜测。
自搜索强化学习SSRL：Agentic RL的Sim2Real时刻
本文由多机构联合完成，引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge，降低幻觉。还探索Sim2Real有效性，验证SSRL训练模型在真实场景泛化性，且所有训练数据等已开源。
ICCV 2025 | RobustSplat: 解耦致密化与动态的抗瞬态3DGS三维重建
3DGS技术成研究热点，但现有方法在含动态物体场景建模精度不足。中山大学等研究者提出RobustSplat，有延迟高斯生长和尺度级联掩码引导两大核心设计，实验显示其在多指标上领先基线方法。
独白：OpenAI前员工的深度反思
OpenAI前员工在博客分享工作体验，从文化、技术等多维度剖析公司。指出极速扩张面临挑战，文化独特，技术上用Python单体代码库、依赖Azure，还详述Codex项目诞生，认为AGI竞赛在OpenAI等三家展开。
一篇95页最新80种Deep Research系统全面综述
浙大研究深度研究系统领域，分析自2023年以来80多个实现，提出4维度分层分类法，全面剖析4种实现架构，如单体、流水线、多智能体和混合架构，并阐述各维度演变与进步。
开源Agent新标杆：通义WebSailor多榜夺魁，挑战OpenAI高难度Agent基准BrowseComp
信息爆炸时代，传统搜索引擎难满足需求，开源Web Agent在极端复杂任务表现不佳。阿里巴巴通义实验室推出WebSailor，通过创新数据构造和训练方法，在BrowseComp等挑战上取得突破，缩小与顶级封闭系统差距。
推出4个月就狂赚3亿？！百万用户应用CTO弃Copilot转Claude Code：200美元拯救我的137个应用
Anthropic 公司推出的 AI 编码助手 Claude Code 推出 4 个月吸引 11.5 万开发者，单周处理 1.95 亿行代码，年化收入预估达 1.3 亿美元。开发者认为它优势明显，Soham 级别的生产力，还分享使用技巧。