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人形机器人交付元年，行业从卷模型转向拼数据

2026年是具身智能交付元年，行业从卷模型转向拼数据。全球权威机构重新定义“人形机器人数据”地位，真机数据是模型落地关键。乐聚等企业积极布局，通过训练场模式获取数据，解决行业痛点。

NVIDIA Research提出SATLUTION框架，将LLM代码进化能力扩展到完整代码库规模，能处理复杂项目。它协调LLM智能体对SAT求解器代码库迭代优化，在SAT竞赛中超越人类冠军，成本低且效率高。

论文评估20余个开源推理模型在多领域表现，发现多数模型数学成功难迁移。揭示微调方法（RL vs SFT）决定能力泛化，SFT像‘填鸭’，RL似‘思维健身’，为构建通用推理智能体提供新路径。

在 InfoQ 举办的 AICon 大会上，vivo AI 架构师王兆雄分享多模态大模型训练经验。介绍了 LLaVA 和 DiT 模型训练挑战，从数据处理、模型计算等方面提出优化策略，还展望 AI Infra 未来发展方向。

文章总结了Cursor CEO Michael Truell接受访谈的观点，包括未来写代码会落后、AI瓶颈在哪、Cursor自建编辑器原因、小众软件机会、品味的重要性，还提及Cursor的PMF和护城河，推荐看访谈视频。

介绍微软开源的轻量级Python文档转换工具MarkItDown，它支持20+格式智能转换为结构化Markdown，专为LLM文本分析场景优化，解决开发者处理多格式文档痛点，还阐述其功能、技术架构等内容。

本文分享腾讯AI原生研发的真实案例，指出AI Coding产能提升后，最大瓶颈已非模型能力，而是现有研发治理体系与人的注意力适配问题，同时预告2026奇点智能技术大会的行业实践分享。

面壁智能等发布 MiniCPM-o 4.5 技术报告，开放全双工全模态 API。该模型 9B 参数，RTX5070 可实时运行，下载量超 25 万。报告披露 Omni - Flow 框架，模型性能强，还能催生新应用。

Lex Fridman 采访黄仁勋，黄仁勋谈对 AI 行业理解，认为 AI 是工业产品，NVIDIA 像建 AI 工厂。还提及算力是智能扩展关键，计算从检索转向生成，Token 细分市场，以及公司组织、架构、开源等多方面观点。

文章指出大模型微调中很多新手重“调”轻“评”，评测是决定模型落地的关键。介绍分类和生成任务评测指标，给出实操步骤，还说明如何综合判断模型好坏，最后展望评测技术朝自动化等方向发展。