「机器人推理模型」共找到 8613 篇相关文章
博士答辩PPT分享 | 高雷诺数湍流场数据同化与湍流模型机器学习研究
西北工业大学孙旭翔博士的论文聚焦航空航天湍流模拟难题,结合数据驱动与同化方法,构建全流程框架,提出数据同化与模型修正方法,设计集成框架,实现高雷诺数复杂流动精确高效模拟。
大模型“记性差一点”反而更聪明!金鱼损失随机剔除token,让AI不再死记硬背
马里兰大学等团队提出金鱼损失法,训练时随机剔除部分token,让模型不逐字记内容,仍学语言规律。实验显示,LLaMA - 2用该方法后记忆内容减少,下游任务性能影响小。
Meta 悄悄开源了两个惊艳的 3D 重建模型,物体重建+人体重建!
前两天AI圈被Gemini 3 Pro刷屏,Meta却悄悄开源了两个“硬核”项目:SAM 3D Objects可从一张照片重建任意物体,SAM 3D Body能从一张照片重建人体网格模型,二者结合可构建完整3D场景,且全部开源、可商用。
图灵巨擘RL教父齐聚,机器人秀拳脚嗨翻全场!「悟界」首发引爆物理AGI
智源大会开幕,四位图灵奖得主等出席。会上,Bengio提出‘科学家AI’应对安全风险;Sutton称AI迈入‘体验时代’;Hausman讲构建物理智能。智源还发布‘悟界’系列大模型,含Emu3、Brainμ等,迈向物理AGI。
从少样本到千样本!MachineLearningLM给大模型上下文学习装上「机器学习引擎」
新研究 MachineLearningLM 提出轻量可移植「继续预训练」框架,突破 LLM 在上下文学习局限,能学上千示例,在多领域分类任务超基准模型。它有三项核心创新,效果惊艳且应用潜力大,还指明未来研究方向。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
马斯克首个编码模型上线,编程飙进Top5!这9位华人天团爆肝打造
xAI上线首个编码模型Grok Code Fast 1,速度快且性价比高,在编程基准测试中冲进前五。它全栈开发能力出色,背后核心团队华人学者占多半,xAI还给出提示词编写指南。
Linux基金会走访中国AI和机器人公司之后:美国根本不知道这里正在发生什么
2026年4月下旬,Linux基金会全球人工智能首席技术官Matt White访华8天,与多家公司交流。回国后他表示,美国对中国AI了解少,中国团队不封闭。芯片受限未阻竞争,开源有优势但要算经济账,智能体和机器人发展有挑战。
终结多智能体视觉幻觉“滚雪球”!新国立等提出ViF:无需改造模型,即插即用
多智能体协同做视觉任务常轮次越多错得越离谱,根源是信息传递方式有缺陷。新国立等研究人员提出轻量通用的ViF范式,无需改造基座模型,可大幅压制幻觉滚雪球,已入选ICLR 2026。
阿里“快乐马”团队再出手!正面叫板谷歌 Genie 3,世界模型 HappyOyster 来了
4月16日,阿里发布世界模型产品HappyOyster,由ATH创新事业部团队研发。它与谷歌Genie 3同属世界模拟器流派,采用长跨度世界演化建模,有漫游和导演两大核心能力,在多方面呈现差异化优势。